ABB机器人二次开发（C#）- 二更

最新推荐文章于 2024-05-21 12:10:31 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Balla_c/article/details/103715584
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本文介绍了作者使用C#进行ABB机器人二次开发的过程，包括PC SDK的学习、代码阅读和编写。通过阅读和修改现有代码，实现了机器人扫描、选择和连接等功能。文章强调了编程实践和自我学习的重要性，并分享了在解决读取和写入位姿问题时的经验，对初学者有一定参考价值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ABB机器人二次开发（C#）- 二更

3 编程学习篇

创作背景在上一篇文章中写过，此处不再赘述。作者之前学过VB，还算是系统学习，用VB.Net写过软件，C#与VB.Net很相似，好像.Net的框架都比较类似，上手快。大概翻了C#的相关书籍，开始规划界面，选用PC SDK通讯，开始编程。但是在之前从未接触过机器人二次开发的情况下自己编程难度是非常非常大的，还是先从学习 修改别人的代码开始。然鹅网上能找到关于PC SDK的资料有限，作者把CSDN中能下载的全部下载了，下文中尽量全贴上。

3.1 PC SDK学习

关于PC SDK的学习，首先就是相关手册，编程基础，我放在我的下载资源了，一个PDF《ABB PC SDK Guide》，内容很详细，一定要好好看看，是英文版的，不用胆怯，有点英语基础都是能够理解内容的。
在这里插入图片描述
再放一个学习链接http://developercenter.robotstudio.com/pcsdk/manuals?Url=html%2FFFC55DD6-9915-48B7-8A09-763D4BF2364F.htm
也可以在这查到PC SDK的相关代码用法。

3.2 代码阅读和学习

既然已经确定了用C#编程，PC SDK通讯，也大致学习了手册内容，接下来要找类似的代码学习，CSDN上也有不少资源，我总结一下放下载资源了&#x

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