ESP32使用Arduino环境读取MPU6050

1. 安装库
   
2. 代码

   /*
   安装库 
   MPU6050_tockn
   使用自带的例子测试
   GetAngle
   接线
   MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND，SCL接D22，SDA接D21.
   调试
   串口
   分别绕X，Y，Z轴，看下运动角度。变化、。
   静止放几分钟，看下三个角度是不是会有飘移，数据变化大不大。
   */
   #include <MPU6050_tockn.h>
   #include <Wire.h>
   
   MPU6050 mpu6050(Wire);
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     Wire.begin();
     mpu6050.begin();
     mpu6050.calcGyroOffsets(true);
   }
   
   void loop() {
     mpu6050.update();
     Serial.print("angleX : ");
     Serial.print(mpu6050.getAngleX());
     Serial.print("\tangleY : ");
     Serial.print(mpu6050.getAngleY());
     Serial.print("\tangleZ : ");
     Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
   }