Arduino IDE开发ESP32&MPU6050，DMP库解算姿态最快速的方法

最近做小玩具时需要获得角度，为了快速的达到自己的目的，所以在网上寻找arduino ide开发esp32，且使用mpu6050的dmp库解算姿态获得欧拉角的教程，网上教程很少我来凑个数。

操作步骤如下：

1.接线

D22 —— SCL
D21 —— SDA
D2 —— INT

2.下载安装MPU6050库

MPU6050库: https://github.com/electroniccats/mpu6050
下载完成后把文件放到arduino文件的libraries的文件夹里

3.直接使用示例！

可以把LED相关代码删掉或注释掉
下载到ESP32中就可以用了，打开串口监视器波特率设为115200，按一下ESP32上的EN，等待
稳住手，随便发个什么初始化MPU6050

然后就读取到yaw pitch roll的角度了!