最近做小玩具时需要获得角度,为了快速的达到自己的目的,所以在网上寻找arduino ide开发esp32,且使用mpu6050的dmp库解算姿态获得欧拉角的教程,网上教程很少我来凑个数。
操作步骤如下:
1.接线
D22 —— SCL
D21 —— SDA
D2 —— INT
2.下载安装MPU6050库
MPU6050库: https://github.com/electroniccats/mpu6050
下载完成后把文件放到arduino文件的libraries的文件夹里
3.直接使用示例!
可以把LED相关代码删掉或注释掉
下载到ESP32中就可以用了,打开串口监视器波特率设为115200,按一下ESP32上的EN,等待
稳住手,随便发个什么初始化MPU