Arduino IDE开发ESP32&MPU6050，DMP库解算姿态最快速的方法

已于 2023-03-09 09:49:27 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-03-08 21:03:15 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54606734/article/details/129408818
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本文介绍了使用Arduino IDE开发ESP32，结合MPU6050传感器，通过DMP库快速解算姿态获取欧拉角的步骤。包括接线、库的下载安装以及示例代码的直接应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近做小玩具时需要获得角度，为了快速的达到自己的目的，所以在网上寻找arduino ide开发esp32，且使用mpu6050的dmp库解算姿态获得欧拉角的教程，网上教程很少我来凑个数。

操作步骤如下：

1.接线

D22 —— SCL
D21 —— SDA
D2 —— INT
在这里插入图片描述

2.下载安装MPU6050库

MPU6050库: https://github.com/electroniccats/mpu6050
下载完成后把文件放到arduino文件的libraries的文件夹里

3.直接使用示例！

在这里插入图片描述可以把LED相关代码删掉或注释掉
下载到ESP32中就可以用了，打开串口监视器波特率设为115200，按一下ESP32上的EN，等待
在这里插入图片描述稳住手，随便发个什么初始化MPU

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