利用Arduino uno控制24BYJ-48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法二)

最新推荐文章于 2023-07-31 14:42:51 发布
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分类专栏： Arduino应用笔记 文章标签： 24BYJ-48电机 步进电机驱动 arduino
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28BYJ-48步进电机
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本文介绍了一种不使用步进库的 Arduino uno 控制24BYJ-48电机正反转和停止的方法，灵感来源于流水灯程序。内容主要关注控制电机的基本操作，而不涉及特定圈数的转动计算。电机具有1:64的减速比，每圈需要4096个脉冲信号。通过ULN2003驱动，采用1相励磁驱动方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成
利用Arduino uno控制24BYJ-48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法二)

继续写第二种方法，主要是受到之前写流水灯的程序原理启发。

  • 24BYJ48步进电机

  • 在这里插入图片描述

  • 本文不涉及指定圈数的转动，旨在控制步进正反转以及停止的控制。(知道其原理，实现指定圈数的转动，只是关于小学水平的数学计算问题，这里不做探讨)

  • 24BYJ48分配顺序图
    在这里插入图片描述

  • 公共极通正电(E)，然后依次把A、B、C、D拉低，就可以形成一个旋转

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利用Arduino uno控制24BYJ-48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法三)
perseverance51博客
04-22 2127
利用Arduino uno控制24BYJ-48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法三) 24BYJ48步进电机 本文不涉及指定圈数的转动，旨在控制步进正反转以及停止的控制。(知道其原理，实现指定圈数的转动，只是关于小学水平的数学计算问题，这里不做探讨) 24BYJ48分配顺序图 公共极通正电(E)，然后依次把A、B、C、D拉低，就可以形成一个旋转的磁场，拖动转子转动,电机自带减速器，减速比为1：64，步进角为5.625/64度，如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=4
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步进电机【24BYJ-48】
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利用Arduino uno控制24BYJ48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法一)
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利用Arduino uno控制24BYJ48电机正反转停止( 不使用步进库实现方法一) 24BYJ48步进电机 本文不涉及指定圈数的转动，旨在控制步进正反转以及停止的控制。(知道其原理，实现指定圈数的转动，只是关于小学水平的数学计算问题，这里不做探讨) 24BYJ48分配顺序图 公共极通正电(E)，然后依次把A、B、C、D拉低，就可以形成一个旋转的磁场，拖动转子转动,电机自带减速器，减速比为1：64，步进角为5.625/64度，如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=40
24BYJ48步进电机使用手册及驱动程序.doc
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速度由低到高，P1.4为电机停止按钮。并设三档速度的最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外，步进电机其启动，停止的频率较低，一般在100-250Hz之间，而最高运行频率要求较高。通常为1-3kHz，为使其在启动、运行和停止整个过程中，既不会失步，又能够尽快精确地达到目标位置，运行速度都要有一个加速一恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线，如图5所示。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。
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08-04
步进电机，持续正转或持续反转程序,arduino源码，给步进电机用
控制步进电机正反转 代码
11-16
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
24BYJ48步进电机
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要使用Uno控制28BYJ-48步进电机的转速和圈数，可以按照以下步骤操作： 1. 连接电路：将28BYJ-48步进电机的4个引脚分别接到Uno的数字引脚8、9、10、11上，将步进电机的VCC和GND分别接到Uno的5V和GND上。 2. 编写代码：使用Arduino IDE编写以下代码： #include <Stepper.h> #define STEPS 2048 #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 Stepper motor(STEPS, IN1, IN2, IN3, IN4); void setup() { motor.setSpeed(30); // 设置转速 } void loop() { motor.step(2048); // 控制圈数 } 在setup函数中，使用motor.setSpeed()函数设置步进电机的转速，单位为转/分钟。在loop函数中，使用motor.step()函数控制步进电机的圈数，其中2048表示步进电机需要转动的步数，即一圈的步数。可以根据需要修改转速和圈数。 3. 上传代码：将Uno通过USB连接到电脑上，选择Uno板子和对应的端口，将代码上传到Uno上。 4. 运行程序：将Uno连接到外部电源，步进电机便会开始转动，控制其转速和圈数。 注意事项： - 28BYJ-48步进电机的驱动方式为四相五线式，需要按照正确的顺序连接引脚。 - 步进电机的最大转速和最大步数需要根据具体型号和驱动方式进行设置，否则可能会损坏电机。 - 在程序中控制步进电机转动期间，Uno的其他任务可能会受到影响，需要根据具体需求进行调整。
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