HAL STM32主从定时器联级使用

HAL STM32主从定时器联级使用

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• 具体介绍参考STM32参考手册

• 🌿主从定时器联级：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

• 🍁时钟关系：
  

• 🌿TIM1 和TIM8 控制寄存器 2(TIMx_CR2)相关位：
  

• 🔖主定时器需要使能TRGO.从定时器的输入触发源选择ITRx.
  

• 🌿从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)：
  
  
  

🛠STM32CubeMX配置方法

• 🔧主定时器配置。（使能TRGO选项）
  
• 🔨从定时器配置
  

• 🔖以上配置，实现的是定时器1更新中断6次后，从定时器触发一次。

📙业务代码

• 🌿main函数

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE); //开启TIM3的更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //启动定时器
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); //开启TIM3的更新中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

• 🌿中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1) {
        if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
        }
    }
    if(htim->Instance == TIM2) {
        if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
        }

    }

}

📚测试工程

链接：https://pan.baidu.com/s/1m-ZbaD-LQuQIu26hSKdlXg?pwd=qm3b 
提取码：qm3b