HAL ST32F4 定时器2触发ADC转换

HAL ST32F4 定时器2触发ADC转换

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• 📍相关篇《STM32 F401/411外设内部互联矩阵摘要》
• 《STM32G070RBT6基于STM32CubeMX创建ADC DMA多通道采样工程》

• 📝利用定时器2的更新中断触发ADC转换。与定时器中断中调用ADC转换不同。前者是内部更新事件触发ADC转换，后者需要主动调用HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);或HAL_ADC_Start(&hadc1);完成开启转换工作。

🛠STM32CubeMX配置

• 🌿ADC参数设置：
  

ContinuousConvMode即连续采样模式
DiscontinuousConvMode即非连续采样模式

• 🔖在使用的过程中，不要将以上两个参数都同时使能。

• 🌿ADC触发源STM32CubeMX配置:
  

• 🔖对于stm32f401,ADC1的触发源可以是定时器1、2、4、5相对的事件，如果想使用其他的定时器事件可以根据个人需求设置。

/** @defgroup ADC_External_trigger_Source_Regular ADC External Trigger Source Regular
  * @{
  */
/* Note: Parameter ADC_SOFTWARE_START is a software parameter used for        */
/*       compatibility with other STM32 devices.                              */
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1    0x00000000U
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC2    ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_0)
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC3    ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_1)
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC3    ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_2)
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC4    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO   ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_CC1    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO   ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_3)
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC1    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_1))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC2    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC3    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_CC1    ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_0))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO   ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1))
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_Ext_IT11  ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL)
#define ADC_SOFTWARE_START             ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL + 1U)

• 🌿定时器2配置：更新频率1s触发转换一次。
  
• 🌿开启ADC中断
  
• 🌿开启定时器中断
  
• 🌿中断优先级分组设置：定时器2中断 > ADC1中断
  

📙业务代码完善

• 🌿在main函数中开启定时器2和ADC1

int main(void)
{

    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_TIM2_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    printf("TIM Trg ADC change\r\n");//84000000/8400/10000=
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);

    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1) {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

• 🌿中断回调

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) // TIM中断回调
{
    if(htim->Instance == TIM2) {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) // ADC转换完成回调函数
{
    // HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    uint16_t AdcBuf = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    float Voltage = AdcBuf / 4095.f * 3.3f;
    printf("AdcBuf:%d,Voltage:%.2f\r\n", AdcBuf, Voltage);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    //	HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
}

• 🌿其他串口调试输出代码

#include "stdio.h"//注意勾选LibMicro选项
/*可调用printf*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /*&huart1指的是串口1，如果用别的串口就修改数字*/
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
    return ch;
}

• 🌿测试PA0引脚采集，效果输出
  

📚测试工程

链接：https://pan.baidu.com/s/1B-NooPdHQcuYdiG9lPTXdA?pwd=5x2m 
提取码：5x2m