【读书笔记】ARM体系结构与编程 — 第一章 | 杜春雷[著]

第一章 ARM概述及其基本编程模型

1.1 ARM技术的应用领域与其特点

1.2 ARM体系结构的版本和命名方法

ARM体系结构的版本

3.版本3

• 处理器的地址扩展到32位
• 当前的程序状态信息从原来的R15寄存器移到一个新的寄存器CPSR（Current Program Status Register）。
• 增加SPSR（Saved Program Status Register），用于在程序异常中断程序时，保存被中断的程序状态。
• 增加了指令MRS和MSR，用于访问CPSR和SPSR。

4.版本4

• 增加了T变种，可以从处理器状态切换到Thumb状态，在该状态下指令集是16位的Thumb指令。
• 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。

5.版本5

• 增加了前导零计数指令：使整数除法和中断优先级排队操作更为有效。
• 增加软件断点指令

6.版本6

增加SIMD功能。SIMD功能扩展为包括音频/视频在内的应用系统提供了优化功能，可以使

ARM体系的变种

thumb指令集（T变种）

Thumb指令集是将ARM指令集的一个子集重新编码而形成的一个指令集。ARM指令长度为32位，Thumb指令长度为16位。Thumb指令集可以得到密度更高的代码。

长乘法指令（M变种）

增加两条长乘法操作的ARM指令

• 实现32位整数乘以32位整数
• 实现32位整数乘以32位整数+32位整数

增强型DSP指令（E变种）

增强处理器对DSP算法的处理性能

Java加速器（J变种）

java加速功能

ARM媒体功能扩展（SIMD变种）

ARM媒体功能扩展为嵌入式应用系统提供了高性能的音频/视频处理技术。
ARM的SIMD媒体功能扩展为包括音频/视频在内的应用系统提供了优化功能，可以使音频/视频处理性能提高4倍

1.3 ARM处理器系列

• ARM7
• ARM9
• ARM9E
• ARM10E
• SecurCore

1.3 ARM处理器系列

ARM处理器共有7种运行模式

处理器模式	描述
用户模式（User，usr）	正常（用户）程序执行的模式
快速中断模式（FIQ，fiq）	用于高速数据传输和通道处理
外部中断模式（IRQ，irq）	用于通常的中断处理
管理模式（Supervisor，sve）	CPU上电后默认模式，主要用来做系统的初始化 供操作系统使用的一种保护模式
数据访问中止模式（Abort，abt）	用于虚拟存储及存储保护
未定义指令中止模式（Undefined，und）	用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
系统模式（System，sys）	用于运行特权级的操作系统任务

• 特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。
• 处理器模式的切换 by
  • 软件控制
  • 外部中断或异常处理
• 大多数的用户程序运行在用户模式下，不能访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行处理器模式的切换。
• 系统模式不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。

1.5 ARM寄存器介绍

ARM处理器有37个寄存器，其中包括

• 31个通用寄存器 [ 32位寄存器 ] 。
• 6个状态寄存器

用户模式	系统模式	管理模式	中止模式	未定义模式	外部中断模式	快速中断模式
R0	R0	R0	R0	R0	R0	R0
R1	R1	R1	R1	R1	R1	R1
R2	R2	R2	R2	R2	R2	R2
R3	R3	R3	R3	R3	R3	R3
R4	R4	R4	R4	R4	R4	R4
R5	R5	R5	R5	R5	R5	R5
R6	R6	R6	R6	R6	R6	R6
R7	R7	R7	R7	R7	R7	R7
R8	R8	R8	R8	R8	R8	R8_fiq
R9	R9	R9	R9	R9	R9	R9_fiq
R10	R10	R10	R10	R10	R10	R10_fiq
R11	R11