RISCV中CLINT和PLIC解析

中断这个东西理论上属于CPU核心的东西。一般来说并不需要重新设计。实际的实现中是比较繁琐的，此处只介绍原理。ARM基本上会用NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) 的东西，RISC-V目前实现了一个比较简单的东西（有人称之为简洁高效），不支持嵌套的中断。

一、RISC V中断架构

RISC V 中断被分为两类中断。局部中断和全局中断。

• 局部中断，算是内部中断，标准是只规定了有两种，即使中断timer和软件中断software。局部中断连接在Core Local Interruptor (CLINT) 上。
• 全局中断，也就是所说的外部中断，其他外设统统都是外部中断。外部中断连接在Platform-Level Interrupt Controller (PLIC)上。

如图所示，CLINT和PLIC最大的区别在于，CLINT没有仲裁，包括software和Timer,一有中断马上响应（software中断怎么产生的：用软件直接写一个寄存器当作软件中断）。PLIC需要一个仲裁决定谁先中断，存在个优先级的问题。

二、一个典型的中断流程

中断流程只要是CPU都大同小异的。对于RISC-V来讲，中断流程是这样的。

1. 外设发出中断信号。
2. PLIC或者CLINT响应中断，RISC-V核心保存此时的CSR（control and status registers，包括了PC啊，中断原因啊一堆信息）。
3. 跳转到中断处理程序（直接换PC值取指令即可）。
4. 关闭其他中断响应使能（RISC-V不支持嵌套，所以一个中断要屏蔽其他中断）。
5. 软件保存通用的寄存器。
6. 然后处理中断（过程中会清掉外设的中断）。
7. 软件恢复通用的寄存器。
8. 然后回复CSR。
9. 然后跳转PC跳回原来位置退出异常。