Mat对象

Mat对象与IplImage对象的区别

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分。
IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自 己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。

Mat对象使用

常用方法：
void copyTo(Mat mat)
void convertTo(Mat dst, int type)
Mat clone()
int channels()
int depth()
bool empty();
uchar* ptr(i=0)

• 输出图像的内存是自动分配的

• 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题

• 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

• 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

  1.dst = src.clone();

  2.src.copyTo(dst);

Mat定义数组

cv::Mat::Mat构造函数
Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))
其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致。

1.
Mat dst;
dst = Mat(src.size(), src.type());//初始化Mat对象dst大小类型跟src一样
dst = Scalar(127, 0, 255);//赋值3个通道BGR（红色）,全0为黑色，全255为白色。
2.
Mat M(3, 3, CV_8UC3, Scalar(127, 0, 255)); //3*3的像素集合，每个像素有3个通道BGR，第1 2通道为0，第3通道为255
3.
Mat M(3, 3, CV_8UC1, Scalar(127)); //1个通道，127灰色

创建多维数组cv::Mat::create
创建多维数组cv::Mat::create

int sz[3] = {2,2,2};     
Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d", *firstRow);

Mat kernel = (Mat_<float>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); //定义小数组
cout << "kernel = " << endl << " " << kernel << endl << endl;

演示代码

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** args) {
Mat image = imread("D:/test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
if (image.empty()) {
cout << "could not find the image resource..." << std::endl;
return -1;
}
namedWindow("My Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("My Image", image);

Mat M;
M.create(4, 3, CV_8UC2);
M = Scalar(127,127);
cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0);
printf("%d\n", *firstRow);

Mat C = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

waitKey(0);
return 0;
}