stm32f4xx_hal_gpio库讲解

1、引脚的功能配置结构体

对应的引脚，模式，上下拉，速度，外接引脚
2、引脚的高低电平枚举

3、引脚对应的寄存器
GPIO_PIN_MASK：断言测试的PIN掩码
4、引脚功能

与本章节相关的模式是
GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD：开漏输出模式
5、引脚速度

由上到下分别是，低、中、高、超高
6、引脚上下拉

无上下拉，上拉，下拉
7、有关引脚中断相关的宏

8、函数
HAL_GPIO_Init（根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外设）
HAL_GPIO_DeInit（将GPIOx外设寄存器反初始化为其默认重置值。）
HAL_GPIO_ReadPin（读取指定的输入端口引脚状态）
HAL_GPIO_WritePin（设置引脚输出状态）
HAL_GPIO_TogglePin（翻转引脚输出状态）
HAL_GPIO_LockPin（锁住引脚状态，直到下一次重置，否则不会改变）
9、引脚模式，输出等等对应的宏

10、更改对应引脚模式，上下拉，输出的宏