FreeRTOS 使用HAL_Delay()卡死 解决方法

一、问题

使用STM32CubeMx的软件，直接使用滴答定时器生成基于Freertos和LWIP生成的程序，在使用过程中，有时会出现卡死，经过STLink在线调试，发现一直运行在Hal_Delay函数中

二、原因

觉得应该就是这位大佬所说的原因了
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=25013

三、解决办法

3.1 方法一

把滴答定时器改为定时器中断的方式

直接在软件上修改，若是程序中已经写了很多不想移植，可以生成两个最简单的程序。用不同Timebase Source生成工程进行对比，这里就不进行操作了

3.2 方法二

直接写一个延迟进行替代。
如下：

问题解决。