流（flow）、庞加莱（Poincare）映射、周期轨道

  考虑自治方程
$$\frac{d{x}_1}{dt}=f(x_1,x_2)$$
$$\frac{d{x}_2}{dt}=g(x_1,x_2)$$
  其中$(f(x_1,x_2),g(x_1,x_2))$大多数情况下表示连续函数，他们的光滑性足够好。在上式中坐标分别为$x_1,x_2$，它们对时间t的导数存在这样的函数关系。之后用无角标$x$表示向量，即 $x=(x_1,x_2)$。然后，我们用$F(x)$表示一个$R^2\Rightarrow R^2$的映射，用 $F_1(x_1,x_2)$, 来表示这个函数向量的第一个分量。在这里，我们用大写的字母表示一个函数向量，用小写或者脚标的形式来表示一个分量。

1.连续性、场、流

  微分方程的解如果可以用一定的解析形式表达出来，这样的解称为解析解。但是基本我们见到的大多数方程解析解不存在，我们就需要用理论上无限精度的数值计算来求解微分方程，这样的解称为数值解。对于微分方程的解统称为流（flow）。
  在流之前先引入场的概念。给出一个二维坐标平面