既然是同步错误,那么无法进入OP的原因就是同步失败导致的了。官方手册给出的错误代码原因是网络抖动造成的从站同步信号丢失,说明TwinCAT设置的DC周期太短了,在当前主站性能和网络条件下无法实现,所以适当增加DC周期即可解决。如:从默认的2000us改为10000us
TwinCAT无法进入OP,报错AL state 0x001a - Synchronization error
最新推荐文章于 2024-04-27 15:05:51 发布
既然是同步错误,那么无法进入OP的原因就是同步失败导致的了。官方手册给出的错误代码原因是网络抖动造成的从站同步信号丢失,说明TwinCAT设置的DC周期太短了,在当前主站性能和网络条件下无法实现,所以适当增加DC周期即可解决。如:从默认的2000us改为10000us