代码容错设计

在嵌入式系统的开发中，容错设计是一项至关重要的任务。如果一个大型嵌入式项目没有实现合理的容错机制，那么这个项目很可能充满了难以调试的错误（bug），最终导致系统的不稳定性和故障频发。无论是功能复杂的智能设备，还是应用于工业、医疗、汽车等关键领域的嵌入式系统，都要求代码必须具备良好的容错性，以应对各种可能出现的异常情况。

1. 使用断言（Assert）进行初步错误检测

断言（assert）是嵌入式代码中一种常见的容错设计机制，旨在通过在代码运行时检查假设条件是否为真来捕捉潜在的错误。它可以帮助开发人员在程序进入危险状态之前检测到问题。

示例

int Array[5] = {
   0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
int Fun(char i) {
   
    return Array[i];
}

在上述代码中，如果调用 Fun(8) 会产生数组越界的错误。为了防止这种错误的发生，可以加入断言：

int Fun(char i) {