深海蓝鲸的博客

  在这项工作中，我们提出PointRCNN 3D对象检测器，以自下而上的方式直接从原始点云中生成准确的3D盒子建议，然后通过基于bin的3D盒子回归损失在规范坐标中对其进行完善。 据我们所知，PointRCNN是第一个通过仅使用原始点云作为输入进行3D对象检测的两阶段3D对象检测器。 PointRCNN在KITTI数据集上进行了评估，并在提交时在所有已发表作品中在KITTI 3D对象检测排行榜上达到了最先进的性能。object：label,image(图像仅用于可视化),calib,velodyne

PCAT_open_source环境配置（一气呵成）首先我是在ubuntu16.04的环境下配置的，与其要求保持一致第一步 安装ROS1）添加ros源：sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’2）添加ROS源秘钥：sudo apt-key adv --keyserver hkp://h

  最近开始学习有关三维点云的知识，由于工程项目原因，首先学习了一篇与变电站相关的文章，该文采用三维激光扫描仪来获取点云数据。文章摘要1.三维激光扫描系统的工作原理2.变电站设备点云的获取以及预处理、特征提取2.电气设备的分类...