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全景图/三维重建
chenghaoxu
当鲸鱼在海洋中死去,尸体会在天长日久中慢慢沉入海底,到达最寂寞的深海。深海中漆黑无光,阳光无法到达,食物更是稀少,而每一座鲸鱼的尸体将会变成深海里的绿洲,为深海的动物提供存活的家园,时间长达数百年,这是地球上最为温柔的现象,叫做鲸落,一鲸落,万物生
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Instant 3D Photography
Instant 3D Photography算法整体框架1.Capture and Preprocessing 算法的输入是一系列对齐的颜色和深度图像对,本文使用自定义突发捕获应用程序从双镜头照相手机上的单个有利位置捕获它们。特征提取和匹配:作为以下对齐算法的输入,我们使用标准方法计算成对特征匹配。我们在图像中检测到Shi-Tomasi角特征,并调整为至少相距图像对角线的1%。然后,我们计算DAISY描述符。我们使用原创 2020-12-04 18:13:36 · 483 阅读 · 0 评论 -
DepthPano-TOG2020 学习整理(二)——有关因子图部分的理解
DepthPano-TOG2020 学习整理(二)——有关因子图部分的理解下面我将对上述因子图中的变量以及因子关系做一个简单的讲解。这一部分是论文中两大步骤之一全景图重建的第一步——consistency regularization for panoramic scanning. 论文作者通过同轴旋转的特性来解决旋转轴和poses of frames的难题。由于所有摄像机和轴都构成一个固定的物体并在扫描过程中一起移动原创 2020-11-29 21:31:32 · 550 阅读 · 0 评论 -
三维重建之understanding部分有关于体素部分的总结(一)
体素(voxel)是像素(pixel)的3D扩展,像2D中的像素一样,基于体素的表示在3D空间中也有着规则的结构。已经证明在2D图像领域中可用的各种神经网络的体系结构也可以轻松扩展为体素的形式。所以在有关三维场景重建、语义理解方面,也可以通过体素这一表现形式来实现,在这里我们将有关于体素的表达形式分为密集体素表示、稀疏体素表示和通过点云转体素化的形式。Dense voxel 基于体素的表示方法传统上是密集表示法,它通过3D空间中的体积网格来描述3D形状数据,网格中的每个体素都会记录其占用状态(即已原创 2020-11-20 19:54:09 · 3421 阅读 · 1 评论 -
DepthPano-TOG2020 学习整理(一)——有关全景图的三维场景重建
Noise-Resilient Reconstruction of Panoramas and 3D Scenes using Robot-Mounted Unsynchronized Commodity RGB-D Cameras论文阅读(一)本文核心思想 文章核心思想是通过构建全景图来实现大型室内场景模型的三维重建,全文主要分为两个部分,第一部分是有关全景图的重建,即panorama construction,第二部分是全景图的整合,即panorama integration,通过几张全景图来原创 2020-11-20 19:34:56 · 2540 阅读 · 2 评论