电机拖动的基本公式

在电机拖动系统中，基本公式涉及电机电磁参数、机械运动特性和能量转换关系。以下是核心公式及其分类说明：

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一、电磁转矩与电流关系

1. 直流电机电磁转矩
   $$T_e=C_t\Phi I_a$$

   • $T_e$：电磁转矩（N·m）
   • $C_t$：电磁转矩常数（与电机结构相关）
   • $\Phi$：磁通量（Wb）
   • $I_a$：电枢电流（A）

   注意：对永磁直流电机，没有励磁绕组所以$\Phi$ 恒定；对他励或并励电机，$\Phi$ 由励磁电流决定。

2. 交流异步电机电磁转矩
   $$T_e=\frac{mp}{{\omega }_s}\cdot \frac{V^2\frac{R_r^{\prime }}{s}}{(R_s+\frac{R_r^{\prime }}{s}{)}^2+(X_s+X_r^{\prime }{)}^2}$$

   • $m$：定子相数（单项$m$ = 1,三相$m$ = 3）
   • $p$：定子极对数
   • $V$：定子电压（V）
   • $R_s,X_s$：定子电阻和漏抗
   • $R_r^{\prime },X_r^{\prime }$：转子等效电阻和漏抗
   • $s$：转差率（$s=\frac{{\omega }_s-\omega }{{\omega }_s}$）
   • ${\omega }_s$：同步角速度（rad/s）
     从电磁转矩公式可以画出($T_e$ - $s$)曲线，求出启动转矩，最大转矩，应用于电机的启动，调速，制动，稳定性能分析等。

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二、机械运动方程

电机拖动的动力学方程：
$$T_e-T_L=J\frac{d\omega }{dt}+B\omega$$

• $T_L$：负载转矩（N·m）
• $J$：系统转动惯量（kg·m²）
• $B$：阻尼系数（N·m·s/rad）
• $\omega$：电机角速度（rad/s）

简化稳态运行（$\frac{d\omega }{dt}=0$）：
$$T_e=T_L+B\omega$$

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三、转速与电压关系

1. 直流电机转速公式
   $$n=\frac{U-I_a{R}_a}{K_e\Phi }$$

   • $n$：转速（r/min）
   • $U$：电枢端电压（V）
   • $R_a$：电枢电阻（Ω）
   • $K_e$：反电动势常数

2. 交流异步电机同步转速
   $$n_s=\frac{60f}{p}$$

   • $n_s$：同步转速（r/min）
   • $f$：电源频率（Hz）
   • $p$：电机极对数

实际转速 $n=n_s(1-s)$，其中 $s$ 为转差率。

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四、功率与效率

1. 输入电功率
   $$P_{in}=UI\cos \varphi (\text{交流电机})$$
   $$P_{in}=U{I}_a(\text{直流电机})$$

2. 输出机械功率
   $$P_{out}=T_e\omega$$

   • $\omega =\frac{2\pi n}{60}$（rad/s）

3. 效率
   $$\eta =\frac{P_{out}}{P_{in}}\times 100\%$$

4. 电磁转矩，转速，功率三者关系式
   $$T_{e}n=\frac{30\eta P_{in}}{\pi }=9.55\eta P_{in}$$

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五、典型负载特性公式

1. 恒转矩负载
   $$T_L=\text{常数}$$
   （如起重机、传送带）

2. 风机/泵类负载（与转速平方成正比）
   $$T_L\propto n^2$$

3. 恒功率负载
   $$T_L\propto \frac{1}{n}$$
   （如机床主轴和轧机、造纸机、卷取机）

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六、启动与制动

1. 启动电流（直流电机）
   $$I_{st}=\frac{U}{R_a}(\text{忽略反电动势})$$

2. 能耗制动电阻计算
   $$R_b=\frac{U^2}{P_{brake}}(\text{需结合具体制动电路})$$

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七、调速控制公式

1. 直流电机调压调速
   $$n\propto U(\text{保持励磁恒定})$$

2. 交流电机变频调速（恒转矩区）
   $$\frac{V}{f}=\text{常数}$$

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应用示例

问题：一台直流电机电枢电压 $U=220V$，电枢电阻 $R_a=0.5\Omega$，额定电流 $I_a=20A$，反电动势常数 $K_e=0.2V/(r/min)$，求额定转速。
解：
$$n=\frac{U-I_a{R}_a}{K_e}=\frac{220-20\times 0.5}{0.2}=1050\text{r/min}$$

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总结

电机拖动公式涵盖电磁转矩、机械运动、功率转换和调速控制四大核心模块。实际应用中需结合电机类型（直流/交流）、负载特性（恒转矩/变转矩）及控制方式（调压/变频）选择合适的公式。注意区分稳态与动态分析，并考虑实际损耗（如电阻压降、摩擦阻尼等）。