汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.2.1 数据传输功能单元概述

本章节我们来介绍数据传输功能单元，包含以下服务：

这个功能单元的服务都是用来在客户端和服务器之间传输数据的，如从ECU中读取车速值，或向ECU写入一些配置参数，如最大扭矩限制等。

我们最常用的就是22服务读取数据和2E服务写入数据，这两个服务都是不带子功能的，所以都不能禁止肯定响应。当然22服务本身就是要读取数据的，禁止肯定响应也没有意义。

22服务和2E服务都会用到一个参数，叫做数据标识符（Data Identifier），记为DID。DID是2字节的无符号数，它是一条数据的代号，我们可以通过这个代号来读取这条数据或向其写入数值。标准中对DID的范围做了划分，并对一些通用的DID给出了推荐值，在14229附录C中给出，22/2E/2F服务的DID、以及19服务04子功能读取DTC快照中的DID都遵循这个要求。

DID总体上可以分为以下几类：

① ECU软硬件版本信息：这类信息通常是固化在ECU的Flash中的，只可读不可写