汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.6.3 请求退出传输（0x37）与数据传输流程报文实例

1. 37服务报文格式

请求退出传输（0x37）就是在所有数据都传输完毕后，诊断仪给ECU发指令使其结束整个数据传输的过程，恢复默认状态。它的请求报文格式如下：

transferRequestParameterRecord参数是自定义参数，如果诊断仪和ECU之间需要在退出传输的时候传输一些数据，就可以用过这个参数传递。很少用到。

37服务的肯定响应报文格式：

通常37服务的请求就是2字节0x37，响应是1字节0x77。

2. 37服务支持的否定响应码

• 0x24-请求顺序错误：返回NRC 24有两种情况：第一种是未收到请求下载或上传的指令；二是在请求退出传输的时候编程步骤未完成（The programming process is not completed），对于这个编程步骤标