汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——5.2 内存空间分配和Flash擦写操作

1. 内存分配

将单片机整个Flash存储区域划分为三块,最低地址处用于存放BootLoader代码,上电自动执行本段代码。要注意的是某些型号的单片机上电默认从最高地址处开始执行代码,那么BootLoader代码存储区就应该放在最高地址处。BootLoader代码后的一小块区域用来存放数据和一些标志位,BootLoader代码和APP代码共用该部分空间。其余空间用于存放APP。

英飞凌XC2300系列单片机有两块Flash,地址如下:
英飞凌XC2300系列单片机Flash地址
因为单片机上电从0xC00000地址处开始执行代码,所以BootLoader程序存放在0xC00000-0xC0BFFF,0xC0C000-0xC0FFFF用作数据存储区,C10000-C3FFFF用来存放APP,Flash1因为代码量比较小没有用到。

XC2300可以在Keil工程中定义所使用的Flash区域,就不用通过连接脚本定义了,方便了一些。定义方法如下:

BootLoader代码的Keil工程中进行如下设置:
在这里插入图片描述
APP的Keil工程中的设置如下:

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汽车UDS诊断协议是一种用于汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信和诊断的协议。UDS代表“统一诊断服务”,是世界上最常用的汽车诊断协议之一。 UDS诊断协议基于CAN总线通信协议,它定义了在汽车系统中进行诊断和通信的规则和标准。它允许车辆制造商和诊断工具提供商创建统一的诊断服务,以确保不同品牌和型号的汽车都可以使用相同的诊断设备。 UDS诊断协议具有以下特点: 1. 标准化:UDS协议的标准化使得不同厂商的诊断设备和汽车之间可以进行通信和诊断,提高了汽车诊断的效率和准确性。 2. 多功能:UDS协议支持多种功能,包括读取和清除故障码、读取和更新ECU参数、执行特定操作等,使诊断工程师可以对车辆进行全面的诊断和维修。 3. 安全性:UDS协议提供了安全机制,如访问权限控制和数据加密,以保护车辆的安全性和隐私。 4. 高效性:UDS协议优化了数据传输方式,使得诊断过程更加高效快速。 UDS诊断协议主要包含两个重要的通信会话:诊断会话和编程会话。诊断会话用于实时和离线的诊断,可以读取和清除故障码、读取传感器数据等。编程会话用于对车辆的ECU进行参数设置、更新软件等。 总之,汽车UDS诊断协议在现代汽车维修和诊断中起到了关键作用,它通过标准化和多功能的特点,为诊断工程师提供了通用和高效的诊断方式,从而提高了汽车的可靠性和安全性。

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