在农业数据集上运行VINS-fusion

已于 2024-03-13 16:20:35 修改
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分类专栏： 导航定位 文章标签： 视觉slam
于 2024-02-21 14:19:30 首次发布
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配置VINS-fusion环境

参考这篇博客。

下载数据集

github: https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
官方给出了两种网盘下载方式
谷歌网盘：
https://drive.google.com/drive/folders/12h5CAagVVtz1Od9bK_O6hDMyG8Xh_DLG?usp=sharing
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1NVRTHKvFUue2qaQsb7wlVQ?pwd=ilas
PS：
具体下载教程可去官网查看（https://ucr-robotics.github.io/

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VINS-FUSION-leanrning:VINS-FUSION中文注释版。现有网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定很多，还请各位大佬们指正-源码时代
03-24
VINS-Fusion中文注释版 创新学习用。 十分感谢港科大各位老师的工作。 目前唯一注释了前端VIO部分。 相应博客 参考内容 以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。 作者：香港，曹少祖，潘洁，和 影片：
VINS-Fusion_footsteps
03-16
VINS融合 基于优化的多传感器状态估计器 用于脚步计划 rosrun vins vins_node /home/oem/zola_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config.yaml VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征： 支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU） 在线空间校准（相机和IMU之间的转换） 在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移） 视觉闭环 我们是 （2019年1月日
matlab建立汽车模型代码-VINS-Fusion:WINES-Fusion
06-08
matlab建立汽车模型代码你好 这是一个分叉的 . 在这里，我们添加了额外的脚本和配置文件，以便在 . 指示 克隆并编译软件包后，请通过运行roscd vins/launch cd 到启动文件夹。 修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。 请注意，bag 文件的组织方式应如下图所示： 运行bash runall_ntuviral.sh自动将算法与包文件一一启动。 日志文件将以 .csv 格式创建，您可以使用 matlab 或 python 根据这些日志的真实情况计算定位误差。 可以在VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion文件夹中找到VINS-Fusion/analysis/ntuviral_vinsfusion 。 只需运行 MATLAB 脚本checkall_parallel.m ，结果就会被打印出来。 如果您在工作中使用 NTU VIRAL 数据集，请在数据集的 . 另请在下面引用 VINS-Fusion 的出版物。 VINS-融合 基
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该存储库是具有GPU和Visionworks加速功能的VINS-Fusion的Fisheye版本。 它可以在Nvidia TX2上实时运行，还可以基于鱼眼提供深度估计。 VINS-Fisheye此存储库是具有GPU和Visionworks加速功能的VINS-Fusion的Fisheye版本。 它可以在Nvidia TX2上实时运行，还可以基于鱼眼提供深度估计。 现在，鱼眼镜头相机仅支持立体视觉惯性测距法。 鱼眼镜头的闭环模块将在以后发布。 无人机路径和RGB点云估计用于鱼眼的特征跟踪器用于深度估计的视差估计1.前提条件必备软件环境为sa
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NeurIPS 2021 | LoveDA：面向遥感语义分割与迁移学习的新开源数据集
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04-06
鱼眼 该存储库是具有GPU和Visionworks加速功能的的Fisheye版本。 它可以在Nvidia TX2上实时运行，还可以基于鱼眼提供深度估计。 该项目是的一部分： ：一种用于航空群的分散式全方位Visual-Inertial-UWB状态估计系统。 您可以在任何类型的机器人上单独使用它，也可以将其作为群机器人的Omni-swarm的一部分使用。 现在，鱼眼镜头相机仅支持立体视觉惯性测距法。 鱼眼镜头的闭环模块将在以后发布。 无人机路径和RGB点云估计 鱼眼特征追踪器 深度估计的视差估计 1.先决条件 基本软件环境与VINS-Fusion相同。 此外，它需要OpenCV cuda版本（仅在OpenCV 3.4.1上进行测试）。 Visionworks：可选 如果要使用此软件包的CUDA模式，则深度估计需要使用 。 2.用法 2.1更改CMakeLists中的opencv路径
myboyhood-vins-fusion-gpu-pixhawk-d455-master_java_
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Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限
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05-29
长凳_ws 用于对不同状态估计算法进行基准测试的 catkin 工作区，即： 建造 构建过程相当自动化，此 repo 假设您在安装了 Ubuntu 18.04 的 linux 机器上运行。 然后要使用此存储库，您将发出以下命令， make deps make submodules make build 它安装依赖项，拉取 git 子模块并构建这个工作区。 在 EuroC 数据集上运行 首先获取数据集。 默认情况下，此项目提供的启动文件假定您有一个名为/data/euroc_mav/rosbags的目录，并且其中包含 rosbags，如下所示： MH_01.bag MH_02.bag MH_03.bag MH_04.bag MH_05.bag V1_01.bag V1_02.bag V1_03.bag V2_01.bag V2_02.bag V2_03.bag 请注意如何删除e
VINS-Mono代码注释，仅供学习
01-02
VINS-Mono代码注释，仅供学习，适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。
Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）运行VINS-Mono
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配置文件： rs_camera.launch realsense_color_config.yaml
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计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状
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来源：软科综合整理自安徽省人民政府官网、安徽省教育厅官网、各高校官网、澎湃新闻等，编辑：募格学术省会校区成功落地，安徽又一所高校实现了办学条件历史性飞跃。据“安理研究生”微信公众号消息——2022年，安徽理工大学取得了一个个令人振奋的成就。最令人振奋的是，安徽省汽车工业学校整建制划转、安徽理工大学合肥校区落成，为学校发展注入了新鲜血液，增添了新生力量，为学校同心聚力谋突破、奋楫扬帆开新局提供了发...
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ubuntu18.04运行vins-fusion
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要在Ubuntu 18.04上运行VINS-Fusion，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装ROS（机器人操作系统）：在终端中输入以下命令： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 2. ...

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