jetson上安装xdma_pcie_linux驱动

驱动下载地址
https://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers
1.安装驱动

cd  ~/Downloads/dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/xdma
make
cd ~/Downloads/dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/tools
make

先准备好fpga的bit文件，下载到fpga中。需要重启jetson识别。
此时用到的pcie子卡是K7，pcie×8，DDR3.

2. 加载驱动

cd ~/Downloads/dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/xdma
sudo insmod xdma.ko 

2.再tools文件夹下，进行读写测试。read/write

cd ~/Downloads/dma_ip_drivers-master/XDMA/linux-kernel/tools
sudo ./dma_from_device -d /dev/xdma0_c2h_0 -f ./test2.bin -s 4096 -a 0 -c 2
sudo ./dma_to_device -d /dev/xdma0_h2c_0 -f ./test2.bin -s 4096 -a 0 -c 2

-d：device 设备.
-f：file 文件
-s：size 大小
-a：addr 起始地址
-c：count
这两个操作分别是从板卡读 4096 Bytes 数据到文件 test.bin 以及从 test.bin 读出4096 Bytes 数据发送给板卡。

测试2
fpga：xc7vx690t，pcie×8，ddr2带宽512MByte
2023.4.21

将程序固化到fpga后，测试结果。

linux加载/卸载驱动有两种方法。

1.modprobe
注：在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下；
modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。

载入模块的命令:
(1) 载入指定的模块：modprobe drv.ko
(2) 载入全部模块：modprobe -a

卸载模块的命令：modprobe -r drv.ko

modprobe命令用于智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块。

2. insmod/rmmod
   insmod需要指定模块的绝对路径，和modprobe不同，insmod并且不会把载入模块的依赖模块也载入进来。
   用法：insmod drv.ko

rmmod只需要模块的名字即可实现模块的卸载，同样也不会把待卸载模块的依赖模块进行卸载。
用法：rmmod drv.ko

lsmod：显示已载入系统的模块