Jetson Orin平台pcie vnet关于DMA操作问题调试

  1. 前言

有个问题关于pcie vnet

nvdia/drivers/pci/endpoint/functions/pci-epf-tegra-vnet.c

function:
static netdev_tx_t tvnet_ep_start_xmit(struct sk_buff *skb,
struct net_device *ndev)

     /* Trigger DMA write from src_iova to dst_iova */
    desc_widx = desc_cnt->wr_cnt % DMA_DESC_COUNT;
    ep_dma_virt[desc_widx].size = len;
    ep_dma_virt[desc_widx].sar_low = lower_32_bits(src_iova);
    ep_dma_virt[desc_widx].sar_high = upper_32_bits(src_iova);
    ep_dma_virt[desc_widx].dar_low = lower_32_bits(dst_iova);
    ep_dma_virt[desc_widx].dar_high = upper_32_bits(dst_iova);

这意味着要把地址写在

DMA地址寄存器?

2. check tvnet_ep_pci_epf_bind()

可以在tvne

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Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。 然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录: cd /path/to/deb/file 然后,使用以下命令安装ROS 2: sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。 安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作: source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装。安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。

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