Ultra-Wideband-Based Localization for Quadcopter Navigation----读后感
Ultra-Wideband-Based Localization for Quadcopter Navigation----读后感
\qquad文章内容为使用UWB测距,建立无人机运动方程和观测方程,使用EKF算法获取无人机精确位置估计。
\qquad使用UWB测距,观测值和实际距离值之间的关系可以使用线性方程表示:
r=ad+b+ϵr = ad +b +\epsilonr=ad+b+ϵ其中,r...
原创
2020-03-21 09:56:25 ·
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