分布式优化
liverpool的T9
努力学习的小萌新
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基于泰森多边形的位置优化
定义 \qquad给定开集Ω⊆RN\Omega\subseteq\mathbb{R}^{N}Ω⊆RN,如果当i≠ji\ne ji̸=j且∪i=1kViˉ=Ωˉ\cup_{i=1}^{k}\bar{V_{i}}=\bar{\Omega}∪i=1kViˉ=Ωˉ时Vi∩Vj=∅V_{i}\cap V_{j}=\emptysetVi∩Vj=∅则集合{Vi}i=1k\{V_{i}\}^{k}_{...原创 2019-03-17 10:34:53 · 1552 阅读 · 2 评论 -
Coverage control for mobile sensing networks_Centroidal Voronoi tessellations
摘要 \qquad文中介绍了协调多无人机执行分布式任务的分布式控制法则,控制法则是将梯度下降法应用在一类分布式实用函数上,这些实用函数进行编码最优化覆盖和探测策略。这些函数从最优化地理问题、向量量子化和传感器分配任务。使用例如Voronoi的算法探索空间结构的计算几何学。 \qquad无线网络和微型机电系统的发展使得可以部署相互联系的蜂群机器人系统。通过网络连接,大量相互协调的自动驾驶载具可以执行...原创 2019-03-27 09:15:48 · 548 阅读 · 1 评论 -
机器人传感器网络的覆盖优化和空间负载均衡
\qquad文中主要研究具有区域约束的机器人网络执行静态最优覆盖。给定密度函数描述事件发生的概率,执行函数(performance function)代表到定位点的代价。目标是通过合理放置传感器使最小化探测代价。此外,由于平衡负载约束,预先设定给每个机器人的分配的区域。 ...原创 2019-04-09 22:49:00 · 213 阅读 · 0 评论 -
Distributed Subgradient Methods for Multi-Agent Optimization
\quad摘要: 文中研究分布式计算模型用于优化有关多智能体目标函数(凸函数)的和函数。在分布式智能体中使用子梯度法,解决最优化问题。该方法可以当每个智能体在时变网络拓扑中与其他智能体交换信息时最小化其目标函数。 \quad为描述该多智能体系统,需要建立两个模型其中包括信息交换模型和最优化模型。信息交换模型描述智能群的实时更新信息,最优化模型则为整个目标系统通过最小化单个局部目标值实现系统的合作最...翻译 2019-04-27 22:23:19 · 884 阅读 · 1 评论