【多变量控制系统 Multivariable Control System】（4）去耦合（Decoupling）【新加坡南洋理工大学】

最新推荐文章于 2024-09-03 18:29:17 发布

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分类专栏：控制理论文章标签：控制理论算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43031313/article/details/138461579

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本文介绍了去耦合作为一种传统的方法如何将多变量控制问题转化为单变量问题，并通过两个实例展示其应用。讨论了去耦合在存在时延情况下的处理以及相关问题的解答。

摘要由CSDN通过智能技术生成

The use of decouplers have long been a popular way of converting multivariable control problems into (what appears to be) a number of monovariable control problems.
The popularity of decoupling seems to continue, despite the more general and easily applicable multivariable control design methods that have been developed over the last several decades.
The basic idea behind the use of a decoupler can be illustrated in below figure:

W(s): precompensator
G(s)W(s)=Gdes(s), with Gdes(s) diagonal.

例1： G(s) 无时延，无右平面零点：

在这里插入图片描述

例2： G(s) 存在时延（最大时延为3s）：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

问题解答

（1）小问：

在这里插入图片描述

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（2）小问：

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