《线性与非线性多变量反馈控制》阅读笔记

本文笔记内容整理自：Gasparyan, Oleg. (2008). Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control: A Classical Approach. 10.1002/9780470519172. 

该书条理清楚，详略得当，内容丰富，值得推荐。笔记为粗略整理，会有错漏，望纠正。另外原书为英文，难翻译处放了原文，翻译意思可能有偏差。

一、线性MIMO系统的表示与稳定性分析

1.闭环传递函数的描述

2.“并矢”

3.MIMO开环传递函数的含义

注：图片中二元组是翻译错误，应该为并矢

4.开环传递函数的零点和极点

5.闭环传递函数的零点和极点

6.稳定性判据

7.根轨迹

未完待续（也许

第一章省略部分：传递矩阵的奇异值分解、特殊矩阵的性质（Uniform MIMO systems, Normal MIMO systems)

第二章内容：线性MIMO系统的性能与设计

第三章、第四章、第五章内容：非线性MIMO系统（不更）