Jetson Nano安装系统和SDK【第二部分】

一、写在前面

第二部分承接第一部分。第二部分的主要内容是使用虚拟机，为Nano EMMC安装系统与SDK。本部分刷入的Jetpack为 v4.6.2，是截至文章发布日的最新系统。刷入的SDK信息如下：

二、安装系统和SDK

03、Nano EMMC 刷系统

本节介绍怎么使用虚拟机对Nano EMMC进行刷系统操作。

首先，打开VMware软件，按照以下步骤来开启虚拟机。

（1）“文件”>“打开”

（2）找到以下文件的位置，选择Ubuntu_18.vmx

（3）打开后，显示以下界面。

（4）开启此虚拟机，此时进入虚拟机系统。输入登录密码：forfun

进入后界面如下：

如果Ubuntu系统无法联网，则打开终端（Ctrl + Alt +T），按照Connect.obt的指引就可以打开网络了。注意，进入虚拟机系统后，不要修改任何东西，不要升级系统、不要卸载软件、不要替换原来的文件！

然后，接下来进入Nano EMMC刷机环节。

（5）将Nano EMMC上的所有连线拔掉。使用双母头杜邦线或跳线帽，将GND和REC连接起来。

（6）Nano EMMC接上电源和USB口。当接上USB时，VMware将提示选择接入到主机还是虚拟机，选择连接到虚拟机。

 （7）打开桌面的nano文件夹，并进入Linux_for_Tegra文件夹中，在空白处右键选择Open in Terminal。

在终端中输入以下代码：

sudo ./flash.sh jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

要求输入密码，依旧输入forfun

Ubuntu系统会将Jetpack v4.6.2刷入Nano EMMC中。如果出现以下信息，说明刷机完成。

***The target t210ref has been flashed successfully.***

 04、Nano EMMC 开机

经过上个步骤，Nano EMMC成功刷入Jetpack v4.6.2。由于安装SDK需要先设置好Nano EMMC，因此，需要先让Nano EMMC开机并设置好。这个步骤在Nano EMMC完成，不需要个人计算机。

（1）拔掉Nano EMMC上的双母头杜邦线或跳帽（之前将REC和GND连接到一起，现在需要拔掉），拔掉Nano EMMC和个人计算机的USB接线，拔掉Nano EMMC电源。

（2）Nano EMMC接入鼠标、键盘、显示器和散热风扇，确认无误后，接上Nano EMMC电源。

（3）按照指引一步步设置Nano EMMC。为了和虚拟机保持一致，本教程使用以下信息设置Nano EMMC系统。

Name : steam

computer-name : ubuntu

password : forfun

选择时区和连接网络（允许不连接网络）后，一直按照指引完成设置，直到看到绿眼睛。

这就意味着Nano EMMC已经刷入最小系统，这个系统不包括任何SDK。

开机后，Nano EMMC 系统可能提示升级，先不要升级。打开Terminal（终端），输入以下代码。

sudo apt-get autoremove

 这一步可以自动卸载不需要的库或包，节省系统空间。完成后关闭终端。至此，Nano EMMC系统安装正式完成，下一步骤（即“Nano EMMC安装SDK”）是在这个状态下进行的，所以保持Nano EMMC系统开着就好。

05、Nano EMMC 安装SDK

NVIDIA提供了六个SDK，分别是CUDA、CUDA-X AI、Computer Vision、NVIDIA Conntainer Runtime、Multimedia、Devloper Tools。这些SDK具体是什么，可以自行查阅以下网站，本教程不作详细介绍。

NVIDIA Jetson SDK Introduce:generic-no-api_r2

接下来正式进入SDK安装阶段，需要使用到虚拟机系统。保持Nano EMMC开机状态。

（1）将Nano EMMC连接到虚拟机系统，注意，此时Nano EMMC的REC和GND没有连接！在Nano EMMC连接个人计算机后，依然选择“连接到虚拟机”。

 这里要多说一句。至此，Nano EMMC有两种工作状态：在刷入Jetpack v4.6.2时，处于恢复模式（Recovery）；在安装SDK时，处于正常运行模式。本节Nano EMMC是在正常运行模式下安装SDK的，而不是恢复模式。

（2）在虚拟机系统中，打开SDK Manager，默认情况下已经登陆了作者的账号。如果要求重新登陆，需要你自己注册一个账号（这是不可避免的）。按照以下进行选择，然后点击下一步。

（3）刷入系统的部分已经完成，因此只选择下面的选项，如图所示。再点击下一步。

（4）此时会提示连接的方式。选择Connection:USB。这个选项意味着虚拟机系统和Nano EMMC系统通过USB和SSH通讯，先不要点击Install。

 （5）回到Nano EMMC系统中，打开Terminal（终端），输入ifconfig，运行后拉到最下面。找到wlan0中的IP地址，如下图所示，我的IP地址为192.168.1.107。

（6）回到虚拟机系统，在刚才的界面中输入该IP地址、Nano EMMC系统的用户名和密码，我的是：

IPv4：192.168.1.107

Username：steam

Password：forfun

然后点击Install，虚拟机系统会为Nano EMMC系统自动安装SDK，这个过程大约持续30分钟。注意，在安装SDK的整个过程中，不要关闭虚拟机系统和Nano EMMC系统。

（7）当出现FINISH字样时，说明SDK已经安装完成。

（8）拔掉Nano EMMC和个人计算机的USB连线，重新启动Nano EMMC系统。重启完成后打开终端（Terminal），验证CUDA和OpenCV安装情况。

验证CUDA

nvcc -V

验证OpenCV

python3

import cv2

如果安装完成，显示结果如下。

 三、写在后面

为方便阅读，下一部分请见本系列第三篇。

您可以通过打赏支持我的工作，谢谢！