Jetson Orin NX/Orin Nano如何通过指令形式进行刷机

刷机所需设备工具

1、Jetson Orin NX/Orin Nano开发套件；ubuntu18.04/20.04pc机，电源线，type-c等；

2、下载对应Jetpack5.xxx BSP包

以下操作以Orin nx8GB,Jetpack5.1.1为例

BSP包下载地址：Jetson Linux 35.3.1 | NVIDIA Developer

 3、解压下载的BSP包（此步骤需要在ubuntu18.04/20.04 PC机环境下执行）

根据如下指令执行即可

$ mkdir Orin_NX #新建path
$ cd Orin_NX
$ tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/
$ sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 
$ cd ..
$ sudo ./apply_binaries.sh
$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

4、设备进入REC 模式，Orin nx通过Type-c与pc机连接，并将REC，GND引脚进行短接使其进入rec模式。为确保设备已经进入rec模式 ，可在终端输入lsusb进行查看，如若有‘Nvidia corp'即为进入rec模式。具体核心板烧入可参照如下参数编号。

显示7423即为进入rec刷机模式。

5.进入Linux_for_Tegra执行刷机指令。

#flash to NVMe
#Orin NX
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

#Orin Nano
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml"/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

#flash to USB
#Orin NX
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

#Orin Nano
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device sda1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

#flash to SD
#Orin Nano
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device mmcblk1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

执行完如上操作后，显示‘successful’即为flash成功后可将设备断电，并把松开已短接引脚。接通DP、电源、鼠标等外接设备完成用户设置，此时你的jetson orin nx即可正常使用。

6、在jetson orin nx上安装cuda

（可以使用SDKmanager安装也可以指令安装，如下图为指令形式安装）

sudo apt update #需要更新一下，未更新情况下直接执行nvidia-jetpack安装将会报错
sudo apt install nvidia-jetpack

7、完成上述操作后，您的Orin设备就可以正常work了。