OpenCV的copyTo()函数讲解及应用

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写在前面

继前文的setTo()函数讲解后，本文对和该函数用法类似的OpenCV中的copyTo()函数进行讲解。

函数介绍

可以直接在 OpenCV参考文档 中查阅：

该函数的用法为：

src.copyTo(dst, mask); 

代表src拷贝到dst图上。拷贝的过程中，将src在mask上不为0的对应像素点进行拷贝。正如官方文档中讲到的 Its non-zero elements indicate which matrix elements need to be copied。

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案例演示

如果根据例子的话，或许更好理解这个函数的原理，我们都知道，HSV空间中，因为只有H和S通道控制颜色，所以将图像从RGB转换到色彩辨识度更高的HSV空间，可以进行颜色提取，具有代表性的一个应用就是抠图。本文举一个从绿色背景中抠取前景人物图像，并将绿色背景改为红色背景的小案例，案例中参考了贾志刚老师的OpenCV系列课程代码。

void demo(cv::Mat& image){
	//目的：从绿色背景中抠出前景人物图像
	cv::Mat hsv, mask;
	cvtColor(image, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
	inRange(hsv, cv::Scalar(35, 43, 46), cv::Scalar(77, 255, 255), mask);
	cv::imshow("mask", mask);   // 得到前景人像区域为黑色，背景白色的mask图

	//目的：将绿色背景换为红色
	cv::Mat redback = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
	redback = cv::Scalar(40, 40, 200);
	//把人像拷贝到redback上
	bitwise_not(mask, mask);   //取反操作，白变黑，黑变白，将前景人像区域变为白色，背景变为黑色
	//cv::imshow("mask2", mask);
	image.copyTo(redback, mask);  //image拷贝到redback图上。拷贝的过程中，将image在mask上对应不为0的像素点进行拷贝
	cv::imshow("redback", redback);
}

通过Image Watch这个插件，我们可以看到案例中各个变量的值：

原图：

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背景变换后的图：

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至此，想必各位已经对copyTo()函数有了一个相当清晰的了解，写到这里，差不多本文也就要结束了。如果我的这篇文章帮助到了你，那我也会感到很高兴，一个人能走多远，在于与谁同行。

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参考文章