【外设】PWM控制直流电机

PWM控制直流电机的原理

可以通过改变PWM信号的占空比（即改变直流电机两端的平均电压），来实现对直流电机的调速。
在3.3V供电条件,不同占空比的pwm的平均电压如下：
10%的占空比的pwm的平均电压为3.3V* 30%+0V* 70%=0.33V；
30%的占空比的pwm的平均电压为3.3V* 30%+0V* 70%=0.99V；
50%的占空比的pwm的平均电压为3.3V* 50%+0V* 50%=1.65V；
70%的占空比的pwm的平均电压为3.3V* 70%+0V* 30%=2.31V；
90%的占空比的pwm的平均电压为3.3V* 30%+0V* 70%=2.97V；

电机转数与频率的关系

电机转速n与频率f公式：n=60f/p (p为极对数），我们可以设计PWM的频率为：f=np/60。