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记录一下一些函数type()type(object) //返回object类型str.isdigit()str.isdigit() //返回值为True或者False一些快捷键ctrl+d 复制当前行ctrl+/ 多行注释/取消注释其他语法和语句input() 返回值为字符串pass语句占位python创建变量不需要声明变量类型python中没有常量保护机制一些小练习输出小明的年龄为18age = 18print('小明的年龄为', age)
2021-08-11 11:12:43
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原创 常见函数拉式变换表
- f(t) \ f(t) \ f(t) F(s) \ F(s) \ F(s) （1）单位脉冲 δ(t) \ δ(t) \ δ(t) 1 \ 1\ 1 （2）单位阶跃 1(t) \ 1(t) \ 1(t) 1s \ \frac{...
2021-08-04 17:16:03
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原创 树莓派zero w ssh远程登录配置好各种文件后连接电脑没有反应
问题描述：已经在tf卡中写入树莓派系统，新建ssh空白文件修改config.txt等文件后用usb- microusb将树莓派与电脑连接，电脑不跳出安装驱动的提示，设备管理器也找不到rndis驱动或者端口解决：最后换成了这种接口就好了/沧桑侵删 欢迎指正...
2021-04-21 10:14:00
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原创 STM32 Keil5踩坑记录
目录stm32f10x.h(383): error: #67: expected a "}"stm32f10x.h(478): error: #5: cannot open source input file "core_cm3.h"stm32f10x.h(383): error: #67: expected a “}”将STM32F10X_XL改为STM32F103_XL根据自己的flash改（我用的stm32f103zet6 所以要用XL）stm32f10x.h(478): error: #5
2021-04-07 16:59:09
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原创 [电路笔记]一阶电路和二阶电路的时域分析
目录动态电路的方程及其初始条件一阶电路零输入响应一阶电路零状态响应一阶电路全响应三要素法二阶电路零输入响应二阶电路零状态响应二阶电路全响应一阶电路和二阶电路的阶跃响应动态电路的方程及其初始条件动态电路即指含有电容、电感等动态原件的电路，在条件发生变化时（如加入激励源等），电路响应发生变化。一阶电路零输入响应一阶电路零状态响应一阶电路全响应三要素法二阶电路零输入响应二阶电路零状态响应二阶电路全响应一阶电路和二阶电路的阶跃响应...
2020-12-03 09:58:01
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原创 [电路笔记]含有运算放大器的电阻电路
目录运算放大器运算放大器的结构差分输入u~d~-u~o~曲线反相输入和同相输入运放线性段电路模型比例电路倒向比例器同相比例器含有理想运算放大器的电路分析其他电压跟随器加法器运算放大器运算放大器的结构运算放大器的结构如下图所示，含有5个端子。其中E+和E-接偏置电源，为内部的晶体管提供电源，在分析时一般不考虑；o端为输出端，a端为倒向输入端（即在a与公共端加电压u-，若实际电压方向为a指向公共端，则输出端电压为公共端指向o，刚好相反。将a换作b则方向相同）；b端为非倒向输入端。（注：图中的+、-只是为
2020-11-01 19:26:33
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原创 (Windows)Anaconda创建虚拟环境安装tensorflow
创建虚拟环境首先打开Anaconda Prompt，创建虚拟环境conda create -n tensorflow python=3.7激活虚拟环境激活虚拟环境tensorflowactivate tensorflow如若想要退出虚拟环境deactivate tensorflow安装tensorflowpip3 install tensorflow测试进入python命令后import tensorflow as tf不报错或是打开Anaconda Navigator
2020-10-28 21:52:29
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原创 Micro Surface Pro 鼠标一直闪烁的问题
在尝试了重新安装鼠标驱动未果后，认为可能是电磁干扰的问题然后右击开始键打开设备管理器点击人体学输入设备然后右击符合HID标准的触摸屏，禁用然后就恢复正常了
2020-08-08 16:37:05
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翻译 Mask R-CNN论文
目录摘要引言摘要我们为对象实例分割提供了一个概念上简单，灵活且通用的框架。我们的方法有效地检测了图像中的对象，同时为每个实例生成高质量的分割蒙版。该方法称为“Mask R-CNN”，通过与现有的用于边界框识别的分支并行添加一个用于预测对象遮罩的分支，扩展了Faster R-CNN。 Mask R-CNN易于训练并且只在Faster R-CNN添加了很小的开销，并以 5 fpts 的速度运行。此外， Mask R-CNN容易推广到其他其他任务，例如，允许我们在同一框架中估计人体姿态。我们在COCO挑战套件
2020-08-04 16:17:01
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原创 Python中的split[-1]相关
ex:str = “http://www.education/python/fniks.html”road = str.split(’/’)[-1]print(road)结果为fniks.html（即以 / 分割将倒数第一块切割出来）road = str.split(’.’)[-1]print(road)结果为html（即以 . 分割将最后一块切割出来）...
2020-07-23 10:04:23
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原创 Python：日志文件
日志文件被用来检查程序，是记录程序和事件的重要文件下表为logging工具管理的日志的级别项目Value说明CRITICAL50记录导致程序不能正常运行的严重错误信息ERROR40记录某些影响正常使用的较严重错误信息WARNING30记录异常INFO20记录关键点信息，追踪流程DEBUG10最详细的日志信息，用于问题诊断NOTSET0默认级别，一般为WARNING...
2020-07-23 10:02:24
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原创 Julia命名规则和关键字笔记
命名规则内置关键字可以作为名称的一部分区分大小写名称首字母必须是下划线、英文26个字母大小写、或者编码大于0x00A0的Unicode字符（注意这点）不能含有算数运算符或者内部标识符（@、#、$、%、^、&等）因此，已下命名是可行的（根据第三点）julia> 中国 = "中华人民共和国""中华人民共和国"julia> δ = 0.000011.0e-5关键字粗略举例如下表类型举例类型声明abstract、primitive、type、
2020-06-06 11:26:36
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原创 JuliaREPL使用简单介绍
在REPL中语句输入表示表达式或语句结束的英文分号不是必须的(回车时会自动判断语句完整性)，通常回车前加上分号计算结果会自动屏蔽不显示。ans为REPL的全局变量，只在REPL中有用，在Julia脚本文件中没有实际意义。一些常用命令如下：命令作用print()打印println()打印后自动换行？帮助模式（注意按下？打开帮助模式 julia> 之后不能有任何内容）UP键或者Ctrl+R键历史查询...
2020-06-06 10:38:59
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原创 Julia二进制包安装（Windows）
可通过官方页面https://julialang.org/downloads下载安装若为Windows 7 或者Windows Server 2012 需要：更新操作系统组件安装Windows Management Framework 3.0版本及以上
2020-06-06 10:15:45
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原创 遗传算法的应用之函数优化和组合优化
目录函数优化组合优化生产调度问题自动控制机器人智能控制图像处理和模式识别人工生命遗传程序设计机器学习函数优化ex：已知x为整数，求在区间[0,31]区间上的二次函数y=x^2的最大值（max:x2）分析：个体：区间上的每一个x；适应度 f(x)=x^2；解空间 [0，31]解：设定种群规模；编码；产生初始种群设种群规模为4；用二进制数编码；取已下个体为初始种群：13（01101...
2020-05-02 17:49:42
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原创 遗传算法学习笔记（Genetic Algorithm）
目录遗传算法概述生物学概念简单理解遗传算法怎么进化——二进制的例子遗传算法原理优点主要应用领域遗传算法的搜索机制遗传算法的基本操作设计遗传算法编码选择交叉变异适应函数停止准则遗传算法概述生物学概念生物遗传进化简单来说就是 优胜劣汰种群繁衍产生变异的后代、其中一些更能适应自然、于是便在自然的生存法则中存活了下来，并且产生带有自己优良性状的后代，群体数量不断增加，循环往复。而在计算机中，因...
2020-04-30 17:10:21
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原创 Kera之父Python深度学习笔记（二）神经网络的数学基础
目录神经网络的数据表示标量（0D张量）向量（1D张量）矩阵（2D张量）3D张量以及更高维张量关键属性在Numpy中操作张量数据批量的概念一些说明：机器学习中，分类问题中的某个类别叫作类（class），数据点叫作样本（sample），某个样本对应的类叫作标签（label）。在该学习过程中用到MINIST数据集。具体请参考https://www.jianshu.com/p/d282bce1a99...
2020-04-23 23:09:32
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原创 Kera之父Python深度学习笔记（一）什么是深度学习
目录机器学习深度学习其他机器学习（简史）概率建模早期神经网络核方法决策树、随机森林与梯度提升机机器学习学习：寻找数据自动搜索的优化过程假设空间：一组实现定义好的操作（机器学习寻找变换时遍历假设空间）深度学习深度：层级表示学习ps：不要相信短期炒作，但一定要相信长期愿景。深度学习从数据中进行学习是有两个基本特征：1、通过渐进的、逐层的方式形成越来越复杂的表示（不同的layer构成...
2020-04-22 22:21:09
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原创 python爬虫学习：豆瓣top250电影
程序导入源import requestfrom bs4 import BeautifulSoupget_movies函数def get_movies(): headers = { 'user_agent':'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/535.11 (KHTML, like Gecko) Chro...
2020-04-22 19:00:15
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原创 学习ROS时遇到的一些问题和解决方法
查看ROS版本 多个工作空间环境问题Roboware调试段错误无法定位软件包nidia-sim未找到查看ROS版本新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你...
2020-04-22 16:30:39
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