学习ROS时遇到的一些问题和解决方法

查看ROS版本

启动ROS核心：

roscore

取ROS参数：

rosparam get /rosdistro

多个工作空间环境问题

参考一.
参考二.

Roboware调试

出现Remote Arguments not configured：

Remote Arguments not configured

解决：本地配置应为Debug（打开新工作区的时候注意）

段错误（核心已转存）：

1、（不能根本解决）ulimit -s 102400（102400=100M 可改）改变电脑栈的大小

ulimit -s 102400

2、sudo passwd root改密码 sudo root进入root权限

sudo passwd root

然后sudo root进入root权限

sudo root

3、gbd调试

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