I2C总线通信原理
1、I2C总线简介
1.1、I2C总线介绍
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线(也称IIC或I2C)是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式,具有接口线少,控制方式简单,期间封装形式少,通信速率高等优点。
1.2、I2C总线特征
- 两条总线线路:一条串行数据SDA,一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展
- I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址
- I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整,同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
- I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。
1.3、I2C总线物理·拓扑结构
I2C 总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平。
1.4、I2C总线协议
- I2C协议规定: 总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件,以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
- 空闲状态: SCL和SDA都保持着高电平。
- 起始信号: 当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变,表示产生一个起始条件
- 结束信号:当SCL为高而SDA由低到高的跳变,表示产生一个 停止条件
- 数据传输
数据传输以字节为单位 , 主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位,数据在时钟的高电平被采样,一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输
主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址,一般为7位,然后再发生数据传输的方向位, 0表示主设备向从设备写数据,1表示主设备向从设备读数据 - 应答信号
接收数据的器件在接收到 8bit 数据后,向发送数据的器件发出低电平的应答信号,表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出,也可以是从动器件发出。总之,由接收数据的器件发出。
1.5、I2C总线读写操作
主设备往从设备写数据
主设备读从设备数据
主设备读从设备的某个寄存器
2、STM32F4-I2C控制器特性
2.1、软件模拟I2C时序
由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。
2.2、硬件控制产生I2C时序
STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作,且使软件设计更加简单。
2.3、I2C的主要特点
- I2C总线规范 rev03 兼容性:
- 从机模式和主机模式
- 多主机功能
- 标准模式(高达 100kHz )
- 快速模式(高达 400kHz )
- 超快速模式(高达 1 MHz )
- 7 位和 10 位地址模式
- 软件复位
● 1 字节缓冲带 DMA 功能
3、STM32F4-I2C通讯引脚
STM32芯片有多个I2C外设,它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚。
二、EEPROM(24CXX)存储芯片介绍
1、EEPROM简介
EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory),带电可擦可编程只读存储器–一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 EEPROM 可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息,重新编程。
EEPROM常用来存储一些配置信息,以便系统重新上电的时候加载之。EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是 I 2 C 协议
2、24CXX简介
- 24CXX芯片容量
XX表示:01、02、04、16、32、64、……
单位: Kbit - AT24XX芯片引脚
3、24C65设备地址
24CXX的设备地址:
24CXX的设备地址为7位:
高4位恒定为 1010
低3位取决于A0-A2的电平状态
注:一般主机在读写24CXX都是把设备地址连同读写位组合成一个字节一起发送
4、24C65硬件原理图
电气连线
WP接地,写保护一直失效,可以一直写
设备地址:
读地址: 1010 0001 即 0xA1
写地址: 1010 0000 即 0xA0
5、24C65读写时序
三、I2C读写EEPROM实例
SCL:PB6
SDA:PB7
1、CubeMx配置
1、配置PB6、PB7配置为I2C
2、串口
3、时钟
4、I2C配置
2、代码实现
1、初始化
2、定义读写地址
3、读写函数
判断返回值
4、读写操作