一、配置前的准备工作
1、硬件方面
板卡、12v电源适配器、天线、u转串、u转u
2、软件方面
点击获取软件
NovAtel Connect(配置命令)
NovAtel Convert
NovAtel USB Drivers
sscom(串口打印工具)
OEM6用户手册
rtknavi
二、板卡配置
天线要接在primary上,u转u将板卡和pc连接(com3),u转串将板卡和pc连接(com1或com2),使用12v电源适配器通电,打开软件NovAtel Connect新建通讯,选择对应串口和波特率即可。
通讯建立之后,在view窗口可以看到位置、星座等信息,说明ok。
接下来要在console窗口进行板卡配置,输入命令即可,如下图所示:
关于基站和流动站的配置,用户手册上都有,不赘述了。
比如使用log配置nmea输出或rtcm3输出,使用u转串可以在sscom中看到数据输出的打印结果,注意波特率,默认是9600。
三、和千寻做rtk测试
rover使用串口形式将617D的数据做输入,base使用千寻的ntrip播发做输入,使用gps双频,结果如下:
总结:关于板卡操作配置,用户手册上都有。主要记录第一次用5v适配器板卡不工作的错误