ardupilot 配置诺瓦泰相关协议

最新推荐文章于 2024-12-19 15:29:56 发布

魔城烟雨

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本文档详细介绍了ardupilot如何配置诺瓦泰的基站和移动站相关命令，包括具体的配置步骤及代码实现逻辑，重点解析了关键头文件和cpp文件的含义。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

摘要

本节主要记录ardupilot中配置诺瓦泰相关的协议命令。

1.配置基站相关命令

mode base time 60 1.5 2.5
config com1 115200
config com1 115200 8 n 1
rtcm1006 com2 10
rtcm1033 com2 10
rtcm1074 com2 1
rtcm1124 com2 1
rtcm1084 com2 1
rtcm1094 com2

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