目录
摘要
本节主要记录ardupilot中配置诺瓦泰相关的协议命令。
1.配置基站相关命令
mode base time 60 1.5 2.5
config com1 115200
config com1 115200 8 n 1
rtcm1006 com2 10
rtcm1033 com2 10
rtcm1074 com2 1
rtcm1124 com2 1
rtcm1084 com2 1
rtcm1094 com2 1
saveconfig
2.配置移动站相关命令
mode rover
config com1 115200<