Qt+vs2022+cmake+pcl+opencv环境搭建

Leraine

已于 2024-08-01 10:44:10 修改

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分类专栏：深度学习文章标签： qt opencv 开发语言计算机视觉

于 2024-07-01 09:32:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43082603/article/details/132731410

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Qt6.3.2+vs2022+pcl1.12.1环境搭建

安装VS
安装cmake
安装QT软件
安装PCL
安装opencv
在Qt中使用pcl和opencv
- - - cmake项目在CMakeLists.txt配置文件中配置pcl和opencv如下：

安装VS

下载安装地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
选择社区版即可。
在这里插入图片描述

安装时选择c++相关插件。

安装cmake

下载地址：https://cmake.org/download/
在这里插入图片描述
下载后按照相关提示进行安装。

安装QT软件

QT
下载地址：https://www.qt.io/download-qt-installer-oss
在这里插入图片描述

我用夸克网盘分享了「qt-online-installer-windows-x64-4.8.0.exe」，点击链接即可保存。。
链接：https://pan.quark.cn/s/3aefe1cc0765
提取码：BZig
在这里插入图片描述

安装PCL

安装pcl1.14
网盘下载地址：https://pan.quark.cn/s/c51ef3a3bbab
提取码：vicg

在线下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

安装时注意文件夹名字不要有空格，默认安装路径中是有空格的，删掉空格即可。

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/52118ccf2831499681b7f10e3a32effa.png

在这里插入图片描述

安装完成后配置环境变量如下：
openni2路径更改

添加环境变量

安装opencv

OpenCV解压后在\opencv\build\x64文件夹下可以看到几个文件夹
其对应关系为：

vc10 = Visual Studio 2010
vc11 = Visual Studio 2012
vc12 = Visual Studio 2013
vc14 = Visual Studio 2015
vc15 = Visual Studio 2017
vc16 = Visual Studio 2019
vc17 = Visual Studio 2022

opencv支持情况：

OpenCV2.4.10 支持 VS2010，VS2012，VS2013 （x64，x86）
OpenCV2.4.13 支持 VS2012，VS2013 （x64，x86）
OpenCV3.0 支持 VS2012，VS2013 （x64，x86）
OpenCV3.1 支持 VS2013，VS2015（x64）取消了对32位的支持
OpenCV3.2 支持 VS2015（x64)
OpenCV3.4 支持 VS2015，VS2017（x64）
OpenCV4.1 支持 VS2015，VS2017（x64）增加了神经网络的支持
OpenCV4.4 支持 VS2015，VS2017（x64）
OpenCV4.5 支持 VS2017，VS2019（x64）
OpenCV4.6 支持 VS2017，VS2019（x64）
OpenCV4.7 支持 VS2019（x64）
OpenCV4.8 支持 VS2022（x64）

在线安装下载
https://opencv.org/releases/
根据需要选择版本和操作系统，下载后按照提示安装。
在这里插入图片描述
网盘下载opencv4.8
下载地址：https://pan.quark.cn/s/6f19b54fcbff
提取码：mcSC

安装后文件夹内容
安装后不需要进行编译，build文件夹为已编译。直接下载源码需要使用cmake进行编译。

在Qt中使用pcl和opencv

cmake项目在CMakeLists.txt配置文件中配置pcl和opencv如下：

首先将引入本地安装的pcl和opencv库文件（具体地址修改为本地安装地址）

#绘制pcl库
include_directories(include "D:/soft/PCL1.13.1/include")
file(GLOB PCL_LIBS "D:/soft/PCL1.13.1/lib/*.lib")
#绘制opencv库
include_directories(include "D:/soft/opencv/build/include")
file(GLOB OpenCV_LIBS "D:/soft/opencv/build/x64/vc16/lib/*.lib")

找到target_link_libraries添加库${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}

target_link_libraries(beef-cattle Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Core ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

参考文章：
Qt开发简介-1
QT配置PCL过程记录(一)
【QT】QT搭建OpenCV环境