weixin_43084908的博客

原创 字符串处理函数C语言

1.大写转换为小写字符串：void Upper2Lower(unsigned char *code,unsigned char *code1){uint16 src_len = 0;uint16 i = 0; src_len =strlen(code); //获取字符的长度 for(i= 0;i < src_len;i++) { if( code[i] >='A' && code[i] <= 'Z' ) { c

原创 关于用文心一言解读Autosar和UDS

AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构，它提供了一套通用的方法和接口，使得不同的汽车电子控制单元（ECU）能够进行无缝的集成。11服务的请求格式通常为“11 + ResetType”，其中ResetType可以是多种类型，如硬复位（模拟电源断开再重新接上的复位）、Keyoffon复位（模拟驾驶员先关闭点火开关再打开的复位）以及软复位（模拟软件请求的复位）。每个服务都有特定的请求格式和响应模式，用于实现特定的诊断功能。

原创 pcanview常见CAN总线的报错及解决

PCAN VIEW

原创 gPTP 协议和 PTP 与 TSN 的关系

gPTP协议和PTP与TSN的关系

原创 git 的指令

还有许多其他的 Git 指令，可以使用 git --help 或者 man git 查看详细的指令帮助。git commit -m “message”：提交暂存区的代码到本地仓库，并记录提交信息。git status：查看工作区和暂存区文件的状态。git merge ：将指定分支合并到当前分支。git checkout ：切换到指定的分支。git pull：将远程仓库的代码拉取到本地。git init：初始化一个 Git 仓库。git push：将本地代码推送到远程仓库。git log：查看提交历史。

原创 解释 Git 的基本概念和使用方式。

推送到远程仓库：使用 Git push 命令将本地的更改推送到远程仓库。切换分支：使用 Git checkout 命令切换到一个不同的分支。拉取远程仓库：使用 Git pull 命令从远程仓库拉取最新的更改。合并分支：使用 Git merge 命令将分支合并到当前分支。提交更改：使用 Git commit 命令将更改提交到仓库。创建分支：使用 Git branch 命令创建一个新的分支。初始化仓库：使用 Git init 命令初始化一个新仓库。提交（Commit）：将更改记录到仓库的操作。

原创 解释 RESTful API，以及如何使用它构建 web 应用程序。

REST是一种软件架构风格，它是一种轻量级的、分布式的Web服务设计方式，旨在支持大量基于Web的应用程序。RESTful API基于HTTP协议的标准请求方法，包括GET、POST、PUT和DELETE等，使用统一的资源标识符（URI）来访问和操作资源。它提供了标准和可扩展的方式来访问和操作Web资源。总的来说，使用RESTful API可以提高Web应用程序的可扩展性和灵活性，使得应用程序可以更好地适应不同的需求和业务场景。API文档和测试：编写API文档，提供测试环境，确保API的可用性和可靠性。

原创 解释 RESTful API，以及如何使用它构建 web 应用程序。

REST是一种软件架构风格，它是一种轻量级的、分布式的Web服务设计方式，旨在支持大量基于Web的应用程序。RESTful API基于HTTP协议的标准请求方法，包括GET、POST、PUT和DELETE等，使用统一的资源标识符（URI）来访问和操作资源。它提供了标准和可扩展的方式来访问和操作Web资源。总的来说，使用RESTful API可以提高Web应用程序的可扩展性和灵活性，使得应用程序可以更好地适应不同的需求和业务场景。API文档和测试：编写API文档，提供测试环境，确保API的可用性和可靠性。

原创 TRACE32 快速入门

链接：https://pan.baidu.com/s/1pEcgvLEcdBOJqMMpfri7Vg。

原创 Git的指令

Git 各平台安装包下载地址为：http://git-scm.com/downloads。

转载 AUTOSAR与UDS

2、AUTOSAR架构中的DCM和DEM是两个具体的模块，分别用于实现车辆诊断系统中的通信管理和故障管理功能，DCM和DEM还可以与其他模块和服务进行集成，例如CanTp、PduR等，实现更加复杂的车辆诊断和通信功能。0x04：ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息）：该服务代码用于清除存储在ECU中的诊断信息，例如故障码和诊断结果等。在 DCM 协议中，DSL 层和 DSD 层一起构成了 UDS 协议的会话层，负责管理会话的建立、维护和关闭，并提供了多种服务来满足诊断的需求。

原创 PCAN-Explorer使用教程

PCAN-Explorer使用教程

原创 汽车相关的协议栈

一口气看完汽车相关的驱动协议

原创 TDA4 MCAN的设置

TDA4 MCAN的配置相关及代码示例

原创 BSW的Diagnostics功能及实操

FIM:function onhibition manger DEM：diagnostic event manager DCM: diagnostic communication manager

原创 关于33771的技术

33771

原创 CAN网络管理唤醒功能

CAN网络管理唤醒功能

原创 AUTOSAR各类的模式管理

AUTOSAR各类的模式管理

原创 车载处理器系统的架构区分

车载主要有三种处理器：PowerPC / X86 /ARM

原创 I2C协议

I2C总线物理拓扑结构I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。**通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。**在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。其中要注意的是I2C的2根线上都必须接上拉电阻，阻值一般是4.7K。在获得ACK的时候，一般将SDA输出一个高阻，然后再读入ACK，好让从设备拉低SDA。I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只

原创 RTOS IPV6笔记

IPV6开发笔记

原创 SENT信号

SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输，其主要特点如下：1、无需接收器和集成发射器，因此相比CAN或Lin成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达30kb/s。2、单线数据传输，减少信号线，加上电源和地线，总共3线；单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令。3、由帧来传输数据，或者数据包

原创 websocket协议

WebSocket是一种网络通讯协议。也属于应用层协议最大的特点就是，Client端与Server端可以主动发送消息。真正的双向平等的对话。1.建立在TCP协议上，Server的实现比较容易。2.与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。3.数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。4.可以发送文本，也可以发送二进制数据。5.没有同源限制，客户端可以与任意服务器通信6.协议标识符是ws

原创 AutoSar简单概念

微控制器驱动1.GPT：General Purpose Timer Driver，通用定时器，为操作系统或者其他基础软件模块提供计时功能。GPT驱动可以提供启动和停止硬件定时器、得到定时器数值、控制时间触发的中断、控制时间触发的中断唤醒等功能。GPT通道可以设置为连续模式(CONTINUOUS)或单次模式(ONESHOT)。2.Watchdog：看门狗驱动，除防止程序跑飞基本功能外，功能安全还使用看门狗进行程序流监控（Deadline and Program Flow Monitoring），...

原创 c语言实验Websocket通讯数据帧（解包，压包）

c语言实验Websocket通讯：https://blog.csdn.net/mengzhengjie/article/details/79076896/******************************************************************************* * 名称: webSocket_enPackage * 功能: websocket数据收发阶段的数据打包, 通常client发server的数据都要isMask(掩码)处理, 反之serve

原创 C语言实现SH1的算法

typedef struct SHA1Context{uint32_t Message_Digest[5];uint32_t Length_Low;uint32_t Length_High;uint8_t Message_Block[64];int32_t Message_Block_Index;int32_t Computed;int32_t Corrupted;} SHA1Context;#define SHA1CircularShift(bits,word) ((((word) &

原创 C语言实现 SHA256算法

#define SHA256_ROTL(a,b) (((a>>(32-b))&(0x7fffffff>>(31-b)))|(a<<b))#define SHA256_SR(a,b) ((a>>b)&(0x7fffffff>>(b-1)))#define SHA256_Ch(x,y,z) ((x&y)^((~x)&z))#define SHA256_Maj(x,y,z) ((x&y)(x&z)(y

原创 C语言实现加密方法BASE64(加密解密)

//==================== 加密方法BASE64 ====================/******************************************************************************* * 名称: ws_base64_encode * 功能: ascii编码为base64格式 * 参数: * bindata: ascii字符串输入 * base64: base64字符串输出 *

原创 将16进制的字符串转为10进制的值

int32_t tolower(int32_t c){if (c >= ‘A’ && c <= ‘Z’){return c + ‘a’ - ‘A’;}else{return c;}}int32_t htoi(const char s[], int32_t start, int32_t len)//将S[]的数组（默认这个数组是16进制的）转为十进制的数值。start是第几位，len是多长。{int32_t i, j;int32_t n = 0;if

原创 rand 和srand的使用

生成随机值数组：uint8 Hmi_Test_shaData[201];uint8 Hmi_Test_shaData1[100];uint32 Hmi_Test_shaData_d;uint32 Hmi_Test_shaData_d1;srand((int32_t)(0));ws_getRandomString(&Hmi_Test_shaData[0], sizeof(Hmi_Test_shaData)-1);//Hmi_Test_shaData[sizeof(Hmi_Test_sh

原创 编写程序模拟strlwr()和strupr()函数功能

/*strlwr(字符串)strlwr()的作用是将字符串中大写字母转换成小写字母strupr(字符串)strupr()的作用是将字符串中小写字母转换成大写字母编写程序模拟strlwr()和strupr()函数功能*/#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>void my_strlwr(char str[]){int n

原创 单片机的汇编指令

MOVW 把 16 位立即数放到寄存器的底16位，高16位清0MOVT 把 16 位立即数放到寄存器的高16位，低 16位不影响16位数据操作指令名字 功能ADC 带进位加法（ADD with Carry）ADD 加法AND 按位与。这里的按位与和C的”&”功能相同ASR 算术右移（Arithmetic Shift Right）BIC 按位清零（把一个数跟另一个无符号数的反码按位与）CMN 负向比较（把一个数跟另一个数据的二进制补码相比较）CMP 比较（C...

原创 C语言数据类型的范围

/**@brief The standard AUTOSAR type boolean shall be implemented on basis of an eight bits long unsigned integer.@implements boolean_type*/typedef unsigned char boolean;/**@brief Unsigned 8 bit integer with range of 0 …+255 (0x00…0xFF) -

原创 C语言拼接函数

外链图片转存失败,源站可能有防盗在这里插入!链机制,建描述(ht]

原创 C语言ASCII码转换

http://www.litefeel.com/tools/ascii.php

原创 WebSocket基本简介

服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，是真正的双向平等对话，属于服务器推送技术的一种。来自 http://www.ruanyifeng.com/blog/2017/05/websocket.html其他特点包括：（1）建立在 TCP 协议之上，服务器端的实现比较容易。（2）与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443，并且握手阶段采用 HTTP 协议，因此握手时不容易屏蔽，能通过各种 HTTP 代理服务器。（3）数据格式比较轻量，性能开销小，通信高效。

原创 C语言中通过移位来实现算术乘除

原创 shell中的bash 的快捷键：

shell中的bash 的快捷键：ctrl+A:把光标移到命令行开头ctrl+E:把光标移到命令行结尾ctrl+C:强制终止当前命令ctrl+L:清屏，相当于clearctrl+U:删除光标之前的命令ctrl+K:删除光标之后的命令ctrl+y:粘贴之前删除的命令（ctrl+u和Ctrl+k的内容）ctrl+R:在历史命令中搜索ctrl+D:退出当前终端ctrl+Z:暂停，并放...

原创 shell的echo写法

1、 echo [选项] [输出内容]： -e:支持反斜线控制的字符转换 -n 不输出行尾的换行符 -e 允许对下面列出的加反斜线转义的字符进行解释. -E 禁止对在STRINGs中的那些序列进行解释.\a 发出警告声； \b 删除前一个字符； \c 最后不加上换行符号； \f 换行但光标仍旧停留在原来的位置； \n 换行且光标移至行首； \t 制表符；插入tab； \r...

原创 shell脚本基础sh和bash

1、 shell的两种主要语法有Bourne（sh/ksh/Bash/psh/zsh）和C（csh/tcsh）。两者语法不兼容。 2、 Bash和sh兼容。 3、 在/etc/shells可以看到支持的shell