AutoSar简单概念

微控制器驱动
1.GPT：General Purpose Timer Driver，通用定时器，为操作系统或者其他基础软件模块提供计时功能。GPT驱动可以提供启动和停止硬件定时器、得到定时器数值、控制时间触发的中断、控制时间触发的中断唤醒等功能。GPT通道可以设置为连续模式(CONTINUOUS)或单次模式(ONESHOT)。
2.Watchdog：看门狗驱动，除防止程序跑飞基本功能外，功能安全还使用看门狗进行程序流监控（Deadline and Program Flow Monitoring），比如监控程序执行时间、执行顺序等。
3.MCU：Microcontroller Unit Driver,芯片时钟、休眠、复位设置。
4.Core Test：芯片内核测试，提供上电或者周期检测两种方式，检测结果能触发中断。

存储器驱动
Flash Test & Ram Test：存储器测试驱动。
Flash/Eep Driver：提供基本的存储器操作，如初始化，擦除，写入，读取等。

通信驱动
比较简单理解，这里省略。

I/O驱动
1.Port：pinmux配置。
2.ADC：采样模拟信号，转成数字信号。
3.DIO：Digital Input/Output Driver，数字输入输出驱动，在AUTOSAR中，将一个单片机数字I/O引脚(Pin)定义为DIO通道(DIO Channe可把若干个DIO通道通过硬件分组成为一个DIO端口(DIO Port)，DIO端口中相邻几个DIO通道的逻辑组合则称为DIO通道组(DIO Channel Group)，在配置过程中可以设置寄存器位蔽值、位偏移量等，从而对多个数字I/O引脚同时进行读/写操作。
4.PWM：生成周期和频率可变的方波
5.ICU：Input Caputre Unit,输入捕获单元，捕获方波周期或者捕获方波电平持续时间。
6.OCU：Output Compare Unit，输出比较单元，基于定时器单元的比较模块。

锂电池管理单元BMS;
电机控制单元MCU都可以叫做ECU;
变速箱控制单元叫做TCU。Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器。实现自动变速控制.