DenseNet论文阅读笔记

本文主要是接受了ResNet的想法：在残差结构的帮助下，卷积网络能够变得很深，也变得更加准确。如果有捷径连接靠近输入层的层和靠近输出层的层，那么网络将变得更加容易训练。

这是一个5层的denseblock，growth是4.每一层接受了所有之前层的输出作为输入

所以说会有L(L+1)/2个连接
DenseNet有以下几点令人侧目的优点：1减轻了梯度消失的问题，加强了特征图的传播，重复利用特征图，很大程度上减少了参数数量。
随着CNN的层数越来越深，一个新的问题诞生了，输入层的信息会在其达到网络末尾的时候被wash out，Stochastic depth、FractalNets的提出都是为了解决这一问题，它们都有一个共同的特征：它们都创建了从早层到后层的捷径。
DensNet不需要去重复学习冗余的特征层。
ResNet是通过加来保存前层的信息，最近的一些关于ResNet的研究表明许多层对于精确度的贡献很小，可以在训练的时候随机drop（比dropout还刚猛）ResNet的参数还是很多的，因为每一层都有它自己的权重。DensNet的层就不一样了，是很窄的，一般每层只有12个filter。
DensNet的还有一大优点是它提高了特征信息和梯度在网络中的流通性，这就使得它更容易训练。
原文的一句话非常喜欢：Each layer has direct access to the gradients from the loss function and the original input signal, leading to an implicit deep supervision.直接解释了为什么这个网络的效果会很好。前面提到过梯度消失问题在网络深度越深的时候越容易出现，原因就是输入信息和梯度信息在很多层之间传递导致的，而现在这种dense connection相当于每一层都直接连接input和loss，因此就可以减轻梯度消失现象，这样更深网络不是问题。此外，DenseNet还起到一定的正则化作用。（博主认为是因为参数减少了（后面会介绍为什么参数会减少），所以过拟合现象减轻。）
之前的CNN结构的研究都是让模型变得更深、更宽，DensNet提出了一个新的方向：特征重用。
与resnet不同的是，resnet是加，densenet是拼接。

这篇文章的一个优点就是基本上没有公式，不像灌水文章一样堆复杂公式把人看得一愣一愣的。文章中只有两个公式，是用来阐述DenseNet和ResNet的关系，对于从原理上理解这两个网络还是非常重要的。

第一个公式是ResNet的。这里的l表示层，xl表示l层的输出，Hl表示一个非线性变换。所以对于ResNet而言，l层的输出是l-1层的输出加上对l-1层输出的非线性变换。

第二个公式是DenseNet的。[x0,x1,…,xl-1]表示将0到l-1层的输出feature map做concatenation。concatenation是做通道的合并，就像Inception那样。而前面resnet是做值的相加，通道数是不变的。Hl包括BN，ReLU和3*3的卷积。

所以从这两个公式就能看出DenseNet和ResNet在本质上的区别，太精辟。

前面的Figure 1表示的是dense block，而下面的Figure 2表示的则是一个DenseNet的结构图，在这个结构图中包含了3个dense block。作者将DenseNet分成多个dense block，原因是希望各个dense block内的feature map的size统一，这样在做concatenation就不会有size的问题。

这个Table1就是整个网络的结构图。这个表中的k=32，k=48中的k是growth rate，表示每个dense block中每层输出的feature map个数。为了避免网络变得很宽，作者都是采用较小的k，比如32这样，作者的实验也表明小的k可以有更好的效果。根据dense block的设计，后面几层可以得到前面所有层的输入，因此concat后的输入channel还是比较大的。另外这里每个dense block的33卷积前面都包含了一个11的卷积操作，就是所谓的bottleneck layer，目的是减少输入的feature map数量，既能降维减少计算量，又能融合各个通道的特征，何乐而不为。另外作者为了进一步压缩参数，在每两个dense block之间又增加了11的卷积操作。因此在后面的实验对比中，如果你看到DenseNet-C这个网络，表示增加了这个Translation layer，该层的11卷积的输出channel默认是输入channel到一半。如果你看到DenseNet-BC这个网络，表示既有bottleneck layer，又有Translation layer。

再详细说下bottleneck和transition layer操作。在每个Dense Block中都包含很多个子结构，以DenseNet-169的Dense Block（3）为例，包含32个11和33的卷积操作，也就是第32个子结构的输入是前面31层的输出结果，每层输出的channel是32（growth rate），那么如果不做bottleneck操作，第32层的33卷积操作的输入就是3132+（上一个Dense Block的输出channel），近1000了。而加上11的卷积，代码中的11卷积的channel是growth rate4，也就是128，然后再作为33卷积的输入。这就大大减少了计算量，这就是bottleneck。至于transition layer，放在两个Dense Block中间，是因为每个Dense Block结束后的输出channel个数很多，需要用11的卷积核来降维。还是以DenseNet-169的Dense Block（3）为例，虽然第32层的33卷积输出channel只有32个（growth rate），但是紧接着还会像前面几层一样有通道的concat操作，即将第32层的输出和第32层的输入做concat，前面说过第32层的输入是1000左右的channel，所以最后每个Dense Block的输出也是1000多的channel。因此这个transition layer有个参数reduction（范围是0到1），表示将这些输出缩小到原来的多少倍，默认是0.5，这样传给下一个Dense Block的时候channel数量就会减少一半，这就是transition layer的作用。文中还用到dropout操作来随机减少分支，避免过拟合，毕竟这篇文章的连接确实多。

实验结果：
作者在不同数据集上采用的DenseNet网络会有一点不一样，比如在Imagenet数据集上，DenseNet-BC有4个dense block，但是在别的数据集上只用3个dense block。其他更多细节可以看论文3部分的Implementation Details。训练的细节和超参数的设置可以看论文4.2部分，在ImageNet数据集上测试的时候有做224*224的center crop。

Table2是在三个数据集（C10，C100，SVHN）上和其他算法的对比结果。ResNet[11]就是kaiming He的论文，对比结果一目了然。DenseNet-BC的网络参数和相同深度的DenseNet相比确实减少了很多！参数减少除了可以节省内存，还能减少过拟合。这里对于SVHN数据集，DenseNet-BC的结果并没有DenseNet(k=24)的效果好，作者认为原因主要是SVHN这个数据集相对简单，更深的模型容易过拟合。在表格的倒数第二个区域的三个不同深度L和k的DenseNet的对比可以看出随着L和k的增加，模型的效果是更好的。

Figure3是DenseNet-BC和ResNet在Imagenet数据集上的对比，左边那个图是参数复杂度和错误率的对比，你可以在相同错误率下看参数复杂度，也可以在相同参数复杂度下看错误率，提升还是很明显的！右边是flops（可以理解为计算复杂度）和错误率的对比，同样有效果。

Figure4也很重要。左边的图表示不同类型DenseNet的参数和error对比。中间的图表示DenseNet-BC和ResNet在参数和error的对比，相同error下，DenseNet-BC的参数复杂度要小很多。右边的图也是表达DenseNet-BC-100只需要很少的参数就能达到和ResNet-1001相同的结果。

另外提一下DenseNet和stochastic depth的关系，在stochastic depth中，residual中的layers在训练过程中会被随机drop掉，其实这就会使得相邻层之间直接连接，这和DenseNet是很像的。

总结：
博主读完这篇文章真的有点相见恨晚的感觉，半年前就在arxiv上挂出来了，听说当时就引起了轰动，后来又被选为CVPR2017的oral，感觉要撼动ResNet的地位了，再加上现在很多分类检测的网络都是在ResNet上做的，这岂不是大地震了。惊讶之余来总结下这篇文章，该文章提出的DenseNet核心思想在于建立了不同层之间的连接关系，充分利用了feature，进一步减轻了梯度消失问题，加深网络不是问题，而且训练效果非常好。另外，利用bottleneck layer，Translation layer以及较小的growth rate使得网络变窄，参数减少，有效抑制了过拟合，同时计算量也减少了。DenseNet优点很多，而且在和ResNet的对比中优势还是非常明显的。