python求十字交点坐标

cv2.HoughLines

使用函数cv2.HoughLines()，返回（ρ，θ）,ρ的单位是像素，θ是弧度，三轴矩阵。
输入参数：第一个参数是二值化图像，进行霍夫变换之前要进行二值化或者canny边缘检测。第二第三个参数代表ρ和θ的精度。第四个参数是阈值，只有当累加器中的值高于阈值时才被当成是直线。
ρ表示从原点到直线的垂直距离，θ表示直线的垂线与横轴顺时针方向的夹角
霍夫变换参考

说到弧度，我已经忘了弧度制的计算了，打扰了，特地查了一下。
1°=π/180 rad，1 rad = (180/π)°≈57.30°=57°18ˊ
（我这里设置的是大概角度偏差在五度以内的直线算作同一条直线）

我对于opencv定位十字交叉点（python）中的代码稍微做了一些调整，原文的代码有句pop(5)，我没有看懂，如果线条多于五条，那么pop(5)是什么意思呢？不过，修改后的代码适应了我的图像，附上代码：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def cleanlines(lines):
    # 清除重复的线条
    for lineindex, line in enumerate(lines):
        if line[0]<0:
            lines[lineindex][0] = -line[0]  # rho
            lines[lineindex][1] = line[1]-np.pi  # theta
    newlines = lines
    l_lines = len(lines)
    i = 0
    while i < l_lines:
        flag = 0
        j = i+1
        while j < l_lines:
            flag = 0
            # rho和theta值比较相似或者在一定的范围内的线条归结为一条线(5度以内)
            if (abs(lines[i][1]-lines[j][1])<0.1):
                flag = 1
                lines.pop(j)
                l_lines -= 1
            #print('lines[i]={},lines[j]={},flag={}'.format(lines[i],lines[j],flag))
            j +=