无人驾驶概述
无人驾驶是当前汽车领域的一个热点,随着大量资本的进入,无人驾驶的发展收到的广泛的关注。无人驾驶汽车是汽车行业发展趋势。下面简单介绍无人驾驶涉及的内容。1、 体系结构:包括系统的软件、硬件怎么组织、用什么方法集成、以及系统支持的程序。无人驾驶体系复杂,合理的体系结构可以实现系统模块间的恰当协调,并有助于系统软件、硬件的开发性及扩展性2、 环境感知:依据开发经验,环境感知是无人驾驶实现的重要一环。环境感知主要是利用传感器设备进行对环境数据的采集,获取行驶的环境信息,通过对获取数据进行处理,为无人驾驶汽车提供
原创
2021-06-02 14:49:02 ·
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