起飞的docker
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程序员进化不脱发!
深度学习,硬件使用,专注python开发
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docker常用命令
一.别人的正文偷懒的传送门二.自己老是忘记的部分tem: https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/md__d_1_16_xE3_x80_x81_xE5_x9F_xBA_xE7_xA1_x80_s_d_k__open_n_i2_s_d_k_doc-new__open_n_i2_83-_s_d_k__doc_zh_0200__installation.htmlhttps://developer.orbbec.com.c原创 2022-05-31 16:27:42 · 90 阅读 · 0 评论 -
使用docker下的硬件使用(一)之双目摄像头
挂载摄像头判断摄像头添加–privileged参数来让Docker容器使用宿主机的现有设备wind下挂载docker -v 宿主机目录挂载双目相机ros下镜像启动配置命令,映射双目相机usb2.0设备地址docker run -it -p 6082:80 --privileged -v /dev/video0:/dev/video0 --device=/dev/video0 2022_ros_vscode双目摄像头测试用sdk连接放在docker中docker run -p 6081:原创 2022-05-31 16:27:13 · 2242 阅读 · 1 评论 -
docker测试安装是否成功(helloword)
还没安装docker的参考这个链接里面的安装(win与ubuntu16 ,18,20都可用)反正是我看到教程里面最简单的。测试docker是否成功安装好,这里可以pull一个13…3kb的helloword镜像进行确认1.拉取镜像docker pull hello-world2.运行镜像docker run hello-world如下输出则说明docker运行正常...原创 2022-05-31 15:05:51 · 5123 阅读 · 0 评论 -
ROS+VNC+Docker(docker下的可视化ROS)镜像源分享
两个都可用,推荐第二个毕竟要新一些,以下docker环境中安装vscode链接的方法1.作者 ct2034截至本博客写的时候,最后更新于2020(亲测感觉不错)带有完整 ros-kinetic-dektop-full 安装的 Ubuntu 16.04,可通过 VNC 访问。容器–hub官方链接亲自写的说明docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full——————————————————————————————————2.作者tiryoh截至本博客写的原创 2022-05-26 18:43:34 · 763 阅读 · 0 评论 -
ROS下安装vscode并配置ROS编译环境
0积分下载安装包安装deb安装包的命令,注意下面的 ./sudo apt install ./code_1.59.1-1629375198_amd64.deb如下报错说明缺失依赖项Note, selecting 'code' instead of './code_1.59.1-1629375198_amd64.deb'Some packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impossible原创 2022-04-29 11:55:14 · 1712 阅读 · 0 评论 -
windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld(二)
一.HelloWorld 工作区建立视频参考大佬的b站连接1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录,然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。mkdir -p demo1_ws/srccd demo1_ws/catkin_make2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖会在工作空间下生成一个功能包,该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库,而rospy则是使用python实现的原创 2022-04-24 17:05:49 · 3982 阅读 · 3 评论 -
docker实战django(一) ------ Docker 建立 Django + PostgreSQL
参考大佬视频链接视频链接2 需科学sw大佬github链接大佬github链接2认识RESTful API链接(注意以下默认你已经在Windows下安装好了,docker)项目下载(同上面大佬的github里的一样不过是我现在时间版本的,无需下载卷)一.环境搭建1.首先将大佬的github的项目下载下来,然后在项目文件目录(Shift 左键打开 powershell…),使用 docker-compose up 用以调用其下好的 docker-compose.yml 文件。如下所示这一步原创 2022-03-11 10:12:13 · 3046 阅读 · 0 评论 -
windows 下使用docker搭建ROS
参考1步骤参考windows下安装docker参考这里首先拉去docker官方提供的ros的镜像,再cmd+R中哈拉取镜像: docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full拉取并运行: docker run -it -p 6000:22 -p 6001:8080 --name=base-ros-melodic osrf/ros:melodic-desktop-full /bin/bash成功后可在docker可视化窗口看到如下第二步 通过D原创 2022-02-28 16:37:04 · 3665 阅读 · 5 评论 -
windwos-docker安装 portainer
官网官方说明参考博客# 下载镜像docker pull portainer/portainer宿主机9000端口关联容器中的9000端口,并给容器起名为portainer-testdocker run -d -p 9000:9000 --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --name prtainer-test portainer/portainer完成后你可以在你的docker-windows页面看原创 2022-03-10 13:58:02 · 2339 阅读 · 0 评论 -
docker容器打包成镜像
docker commit -a="NJL" -m="add chinese and vscode env " html-ros html-ros-china-vscode:1.0 docker commit -a="用户名" -m="描述" 容器id或名字 打包后的镜像的名字:版本号原创 2022-04-29 18:26:31 · 2598 阅读 · 0 评论 -
docker 上传自己的镜像到docker hub账号
参考视频其他没啥说的,echo 命令创建txt记一下echo 'cs' > a.txt原创 2022-03-11 10:36:06 · 1722 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 在docker中搭建深度学习环境
下载镜像下来tensorflow的:docker pull tensorflow/tensorflow:1.14.0-gpu-py3paddlepaddle的:docker pull paddlepaddle/paddle容器搭建成功与否的测试docker run tensorflow/tensorflow:1.14.0-gpu-py3 echo 'hello world'查看下载带镜像1. 查询镜像:docker images 可以看到所有已经存在的镜像的 ID (IMAG原创 2021-04-05 18:29:26 · 749 阅读 · 0 评论 -
windows 安装docker(入门一) 并试用emqtt
windwos10 安装dockerdocker参考这里安装docker windows 官网下载1.在安装docker前准备好打开cpu虚拟化2.安装完成后,运行会提示再安装linux内核本文docker安装包 和对应wsl64位文件docker 安装emqtt参考1参考2拉取emqtt镜像docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/synbop/emqttd:2.3.6运行拉取的镜像docker run --name emq -原创 2022-02-22 11:37:55 · 989 阅读 · 0 评论