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ROS
文章平均质量分 78
程序员进化不脱发!
深度学习,硬件使用,专注python开发
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astra pro双目相机ros下启动笔记
压缩、分割、合并和解压文件UDEV 规则说明astra pro相机 github ros驱动Create astra udev rule(创建 astra udev 规则)roscd astra_camerachmod 777 /scripts/create_udev_rules./scripts/create_udev_rules我这边直接把create_udev_rules的命令拿出来运行如下运行也可永久在.bashrc末尾添加点云出不来的处理方法点云获得参考..........原创 2022-06-08 09:51:39 · 1261 阅读 · 1 评论 -
使用docker下的硬件使用(一)之双目摄像头
挂载摄像头判断摄像头添加–privileged参数来让Docker容器使用宿主机的现有设备wind下挂载docker -v 宿主机目录挂载双目相机ros下镜像启动配置命令,映射双目相机usb2.0设备地址docker run -it -p 6082:80 --privileged -v /dev/video0:/dev/video0 --device=/dev/video0 2022_ros_vscode双目摄像头测试用sdk连接放在docker中docker run -p 6081:原创 2022-05-31 16:27:13 · 2195 阅读 · 1 评论 -
ROS+VNC+Docker(docker下的可视化ROS)镜像源分享
两个都可用,推荐第二个毕竟要新一些,以下docker环境中安装vscode链接的方法1.作者 ct2034截至本博客写的时候,最后更新于2020(亲测感觉不错)带有完整 ros-kinetic-dektop-full 安装的 Ubuntu 16.04,可通过 VNC 访问。容器–hub官方链接亲自写的说明docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full——————————————————————————————————2.作者tiryoh截至本博客写的原创 2022-05-26 18:43:34 · 757 阅读 · 0 评论 -
ROS下安装vscode并配置ROS编译环境
0积分下载安装包安装deb安装包的命令,注意下面的 ./sudo apt install ./code_1.59.1-1629375198_amd64.deb如下报错说明缺失依赖项Note, selecting 'code' instead of './code_1.59.1-1629375198_amd64.deb'Some packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impossible原创 2022-04-29 11:55:14 · 1679 阅读 · 0 评论 -
docker 下使用Webviz(一)
docker官方Webviz连接连接——————————————————————ROS官网——————————————————————一.准备Webviz的镜像docker pull cruise/webviz拉下后得到这样一个镜像运行拉下的容器docker run -p 8080:8080 cruise/webviz然后浏览器中访问http://127.0.0.1:8080/或你的ipv4地址如下我的是192.168.31.232http://192.168.31.232:原创 2022-04-28 17:37:01 · 4159 阅读 · 8 评论 -
easy_handeye_demo- ROS下使用
ros下的一个手眼标定项目的模拟测试原创 2022-04-25 18:30:43 · 636 阅读 · 0 评论 -
windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld(二)
一.HelloWorld 工作区建立视频参考大佬的b站连接1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录,然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。mkdir -p demo1_ws/srccd demo1_ws/catkin_make2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖会在工作空间下生成一个功能包,该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库,而rospy则是使用python实现的原创 2022-04-24 17:05:49 · 3974 阅读 · 3 评论 -
windows 下使用docker的ROS实战之docker环境搭建(一)
打包之前的ros容器成为镜像docker commit -a="ppx" -m="ppx's ros test images" aec35f61cc60 ros1:1.0通过刚才打包的镜像(镜像id通过 docker images 查看)启动一个叫ros-test的容器docker run -it --name=ros-test --rm -e VNC_RESOLUTION=1920x1080 --name=ros-test -p 5901:5901 -p 6901:6901 448863e5d原创 2022-04-11 16:03:04 · 2723 阅读 · 1 评论 -
ROS tf2 坐标变换学习(一)
b站参考这里b站视频在线参考文档当前TF转换文档页面ros官方说明参考这里开始前注意以下代码处于ros工作区的位置,ros下的调用方式参考视频,以下为视频中基于ros tf2的使用记录1.ROS tf2 功能总结描述2.参数与类型geometry_msgs/TransformStamped.msggeometry_msgs/PointStamped Message一.静态坐标变换两个坐标的位置是固定的,如下图的雷达和雷达下方的小车步骤流程如下python参考静态坐标变换老师原创 2022-04-08 16:37:50 · 3856 阅读 · 0 评论