ROS+VNC+Docker（docker下的可视化ROS）镜像源分享

两个都可用，推荐第二个毕竟要新一些，以下docker环境中安装vscode链接的方法

1.作者 ct2034

截至本博客写的时候，最后更新于2020（亲测感觉不错）

带有完整 ros-kinetic-dektop-full 安装的 Ubuntu 16.04，可通过 VNC 访问。
容器

–hub官方链接

亲自写的说明

docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

——————————————————————————————————

2.作者tiryoh

截至本博客写的时候，最后更新于2022.5.22（貌似是个日本大佬做的）

大小5.15G
ubuntu20.04版本

一个 Docker 镜像，提供 HTML5 VNC 接口来访问 Ubuntu LXDE + ROS

–hub官方链接

说明

github链接

拉取

docker pull tiryoh/ros-desktop-vnc

启动并分配4g内存

docker run -p 6080:80 --shm-size=4096m tiryoh/ros-desktop-vnc

访问以下本地网址进入：

http://127.0.0.1:6080/

注意这里第一次启动docker加载会很长，直到显示以下信息时才说明可以进入网页访问

——————————————————————————————————