斩波技术的理解

运放中有直流失调和低频噪声，如果想设计一个低失调低噪声的运放，一般可以用自动调零技术和斩波稳定技术。

自动调零技术属于采样技术，它先对 1/f 噪声和失调电压采样，再在放大器的输入或者输出端，将瞬时信号中的噪声与失调成分减掉，达到降低 1/f 噪声和失调电压的功效。需要提供专门的采样时间，而且需要间隔一定时间采样一次，防止温度，电压等应用环境带来的噪声和失调电压的变化，这样应用比较受限。

斩波稳定技术属于调制与解调技术，先将 1/f 噪声和低频失调电压调制至高频处，再用低通滤波器将其滤除，而有用信号被解调回基频带处，虽然斩波技术限制了带宽，但无温漂效应等不足，斩波调制对运放的正常应用没有影响。不需要象自动调零技术一样，中断运放的运用去采样。

斩波技术需要用到方波信号来调制解调，方波的傅里叶级数为：

由于对称方波的偶次谐波幅度落在频谱包络线的零值点，所以它的频谱只包含基波和奇次谐波，另外，谐波的幅度以1/n的规律收敛。

第一级的运放的输入和输出插入两个乘法器，输入输出的信号跟+1/-1的方波相乘。第一个乘法器后，输入信号被方波调制到方波第一个奇次谐波频率上。在VB处，外部噪声和A1的噪声，失调，调制信号耦合在一块。经过第二个乘法器后，调制信号被解调为原来的信号，而输入噪声、A1的噪声、失调被调制到方波第一个其次谐波频率上。所以不需要的噪声和失调可以通过LPF滤掉。

由文献得到输出噪声频谱如下：

其中Av是运放的直流增益，Sn0为运放中的白噪声成分，fk为运放的转角频率。由上式可知，fchop越大，输出端的噪声就越小。

值得注意的是，由于CMOS 开关管易受电子注入效应和寄生电容的影响，当第一组斩波开关切换时，开关管的源漏端流出的电荷会对寄生电容充放电，根据电荷守恒原理，电荷转移时易引发尖峰信号Vinj，如下图所示。这个尖峰信号经过放大器后被第二组斩波开关进行调制，进而在输出端产生一个残余失调Voff。

所以斩波频率越大，噪声性能越好，但残余失调就会变大，应该要合理设置斩波频率。

斩波频率至少要信号带宽频率的2倍以上，1/f 转折频率以上，小于GBW带宽的十分之一左右。同时要注意开关噪声KT/C，开关电荷注入、开关失真、电源噪声等非理想因素不破坏斩波运放的噪声性能。一般要求开关采用非交叠时钟，第一个开关尺寸取的比较小，减小开关电荷注入效应。

斩波技术从时域上理解，可以认为是一个取平均的过程。

Vu1和Vu2为第一级和第二级的噪声
第一次调制，Veq1=Vu1+Vu2/A1
第二次调制，Veq2=-Vu1+Vu2/A1
两次相加得Veq=Vu2/A1.
所以可以把第一级增益做大，来进一步减小运放的噪声和失调。