具身人工智能的最新进展--综述

文章聚焦于多模态大模型（MLMs）时代下具身人工智能（Embodied AI）领域。探讨了Embodied AI在实现人工通用智能（AGI）中的重要性和作为连接网络空间与物理世界的基础技术的角色。特别地，随着多模态大模型和世界模型（WMs）的出现，这些架构因其出色的感知、交互和推理能力而被视作具身代理的“大脑”。首先回顾了具身机器人和模拟器的代表工作，分析了其研究重点和局限性；随后，详细讨论了四个主要研究领域：具身感知、具身交互、具身代理以及模拟到现实的适应。此外，文中还探索了多模态大模型在虚拟和实体具身代理中的应用，并强调了它们对于实现在动态数字和物理环境中的交互的重要性。最后，文章总结了具身AI所面临的挑战和局限，并指出了未来的发展方向。这项研究为具身AI领域的学者提供了重要的参考，并鼓励更多的创新。

1 具身机器人

具身机器人仅体现在多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的应用上，还涉及到了视觉语言导航、物体抓取等多种复杂的交互任务。例如，英伟达开发的NvidiaVIMA系统能够在视觉和文本提示的指导下执行复杂任务，甚至模拟物理现象。特斯拉的人形机器人Optimus也在不断迭代，马斯克预测它将成为特斯拉未来的长期价值来源之一。此外，斯坦福大学李飞飞团队发布的成果表明，机器人可以通过接入大模型直接理解人类的自然语言指令，并将其转化为具体的行动。这些进展标志着具身机器人正朝着更加自主和智能的方向发展，有望在未来实现更广泛的应用场景。

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