MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)

最新推荐文章于 2024-08-24 12:46:37 发布
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分类专栏： 控制系统仿真与CAD 文章标签： 算法 simulink 线性代数 矩阵 matlab
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/104800194
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这篇博客介绍了如何使用MATLAB进行控制系统仿真，包括将离散系统传递函数输入计算机、从微分方程推导传递函数、状态空间模型的构建与解耦、传递函数与状态空间模型的转换、系统稳定性的判断以及各种校正方法。此外，还探讨了基于状态空间模型的控制器设计，如LQR方法和极点配置。

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MATLAB控制系统仿真

MATLAB编程部分

将一个离散系统传递函数输入计算机

如果T=0.1s
H ( z ) = z 2 + 0.568 ( z − 1

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Simscape —— 给关节加驱动信号 使用Sine Wave模块，该模块输出为Simulink信号(缺省连续)，需使用Simulink-PS Converter模块转换成物理信号输出给关节变量，出现： 此错误第一条源自于使用了simMechanics库，按照提示需要在模型配置参数（Modeling configuration parameter）将solver改成ode23t 第二条源于连续信号和离散信号，需将simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分..
前馈反馈仿真matlab,前馈-反馈控制系统的具体分析及其matlab／simulink.pdf
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实验计算机控制器的实验结论,微机控制实验报告
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