记录一下，simulink使用导入的机械臂CAD模型

最新推荐文章于 2024-05-29 10:09:03 发布
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Simulink仿真入门到精通（二） Simulink模块
Simulink仿真入门到精通（五） Simulink模型的仿真
Simulink仿真入门到精通（七） Simulink的回调函数

  1. Simscape —— 给关节加驱动信号
    使用Sine Wave模块，该模块输出为Simulink信号(缺省连续)，需使用Simulink-PS Converter模块转换成物理信号输出给关节变量，出现：
    在这里插入图片描述
    此错误第一条源自于使用了simMechanics库，按照提示需要在模型配置参数（Modeling configuration parameter）将solver改成ode23t

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