CAN总线基础知识（1）——基本概述

CAN总线基础知识

1986 年，德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。发展到现在，已经是汽车网络的标准协议。

CAN 的高性能和可靠性已被认同，除了在汽车领域外，被广泛地在工业自动化、医疗设备、航空、船舶、航天等领域。

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 

can为什么会如此流行呢？有五大原因

• Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。

• Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。

• Ø 可靠性：该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性，是汽车控制系统的理想选择。

• Ø 高效率：可以通过id对消息进行优先级排序，以便最高优先级的id不被中断。

• Ø 灵活性：每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。

<